重慶川儀ZSB執(zhí)行器（ZSB電動執(zhí)行機構(gòu)）
ZSB系列智能電動執(zhí)行器（簡稱執(zhí)行機構(gòu)）系引進德國公司技術(shù)生產(chǎn)的智能一體化產(chǎn)品，適用于各類工藝過程自動控制系統(tǒng)之中。它接受上位調(diào)節(jié)儀表的控制信號，輸出直線位移和機械力，操縱各類閥門的開度，調(diào)節(jié)工藝管理中流體介質(zhì)的流量，實現(xiàn)工藝參數(shù)的自動控制。
■特點
●兼容4-20mAd.c.模擬信號及符臺HART通信協(xié)議的數(shù)字信號，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)成靈活，適應(yīng)性強。
●一體化結(jié)構(gòu)，不需要另配伺服放大器，簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
●智能定位，精度高，阻尼持性好
●具有電制作功能，不帶機械制動器，無摩擦損耗，工作壽命長。
●可就地或遠程（帶通信功能的產(chǎn)品）調(diào)節(jié)零點及量程，方便快捷。
●現(xiàn)場按鍵手動操作，并帶調(diào)節(jié)信號及閥位信號等多參數(shù)顯示。
●無觸點中途限位，確保系統(tǒng)**
●具有信號斷線，偏差過大，電機堵轉(zhuǎn)、過熱等多種故障診斷及報警、處理等功能
●具有正反作用自動識別、閥門流量特性變換、用戶設(shè)定任意流量特性曲線功能
●數(shù)字濾波、抗干擾能力強、無觸點位移傳感器，可靠性高。
●體積小、重量輕、比傳統(tǒng)同類產(chǎn)品減小三分之一。
■主要技術(shù)參數(shù)如下
●調(diào)節(jié)信號輸入：4-20mAd.c.兼容符合HART或MODBUS總線通訊協(xié)議的數(shù)字信號。
●低壓開關(guān)信號或無源開關(guān)量信號輸入
●位置反饋信號輸出：4-20mAd.c.
●基本誤差：1.0％
●回差：1％
●死區(qū)：1％，調(diào)節(jié)范圍：0.3％-3％
●偏差報警門限：5％～110％。偏差報警時輸出閉合的報警信號，并按照預(yù)先設(shè)定的程序使閥位就地保持或運行到全開或運行到全開或全關(guān)的位置。
●中途限位下限：0％-55％，上限：45％-100％
●信號斷線或超限保護，當(dāng)調(diào)節(jié)信號或反饋信號中斷或超限時，輸出閉合觸點的報警信號，并按照預(yù)先設(shè)定的程序使閥位就地保持或運行到全開或全關(guān)的位置。
●堵轉(zhuǎn)保護 當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)的輸出軸遇到機械故障出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或卡死時，可發(fā)出閉合觸點報警信號，切斷電機電流，然后斷續(xù)地檢測堵轉(zhuǎn)故障是否排除，當(dāng)堵轉(zhuǎn)故障排除后，可自動恢復(fù)正常運行。
●故障報警觸點容量 動合：5A 220V.a.c
●輸出行程特性變換 一般情況下執(zhí)行機構(gòu)的輸出位移與輸入信號呈線性關(guān)系，當(dāng)需要時可將其設(shè)置成等百分比特性，或二十段不同斜率的線性曲線，以適應(yīng)特殊的工藝要求。
●環(huán)境溫度檢測 本產(chǎn)品內(nèi)置溫度傳感器，可對現(xiàn)場溫度實時監(jiān)測，超過允許范圍將發(fā)出報警觸點信號。
●額定負載 0.4---16KN（詳見規(guī)格參數(shù)表）
●防護等級 IP65
●環(huán)境條件 溫度--25°C--+75°C
●相對濕度≤95％，周圍空氣中不含有腐蝕性介質(zhì)及易燃易爆物質(zhì)。
●電 源 220V+_10%50Hz
■型號規(guī)格
ZSB智能電動執(zhí)行機構(gòu)的信號編制規(guī)則如下：
Z ------電動執(zhí)行機構(gòu)類
S ------直線型
B ------智能式
□ -----額定推力（KN）
-□ ----額定行程（mm）
□ -----選擇功能：H：帶HART通信協(xié)議，M：MODBUS總線通信不帶通信功能不標(biāo)注
E:開關(guān)量，G：高溫型
標(biāo)注示例：ZSB6.0-25H表示額定推力為6.0KN，額定行程為25mm，帶HART通信功能的智能電動執(zhí)行機構(gòu)。
ZSB執(zhí)行機構(gòu)規(guī)格參數(shù)見表1
表1 ZSB執(zhí)行機構(gòu)規(guī)格表
序號 | 型號規(guī)格 | 額定推力（KN） | 額定行程（mm） | 速度（mm/s） | 輸入功率（W） | 重量（kg） |
1 | ZSB0.4-10□ | 0.4 | 10 | 1.6 | 50 | 25 |
2 | ZSB0.4-16□ | 16 |
3 | ZSB0.4-25□ | 25 |
4 | ZSB1.0-10□ | 1.0 | 10 | 1.6 | 70 | 35 |
5 | ZSB1.0-16□ | 16 |
6 | ZSB1.0-25□ | 25 |
7 | ZSB2.5-10□ | 2.5 | 10 | 1.6 | 80 | 40 |
8 | ZSB2.5-16□ | 16 |
9 | ZSB2.5-25□ | 25 |
10 | ZSB6.0-25□ | 6 | 25 | 1.6 | 150 | 50 |
11 | ZSB6.0-40□ | 40 |
12 | ZSB6.0-60□ | 60 |
13 | ZSB10-40□ | 10 | 40 | 1.6 | 200 | 100 |
14 | ZSB10-60□ | 60 |
15 | ZSB10-100□ | 100 |
16 | ZSB16-40□ | 16 | 40 | 1.6 | 300 | 120 |
17 | ZSB16-60□ | 60 |
18 | ZSB16-100□ | 100 |
■工作原理
ZSB電動執(zhí)行機構(gòu)由控制器、驅(qū)動電機、減速器和位移檢測機構(gòu)四部分組成。各部份的作用和工作原理簡單介紹如下
●控制器
執(zhí)行機構(gòu)的原理：由上位調(diào)節(jié)儀表來的4～20mAd.c.調(diào)節(jié)信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后，在單片機內(nèi)與閥位信號進行運算比較輸出相的開關(guān)信號，用于驅(qū)動伺服電機的正反轉(zhuǎn)動，經(jīng)機械減速變換后驅(qū)動閥門。閥門位開度經(jīng)位移傳感器檢測變換為與位移成比例的電壓信號，這個信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后用于調(diào)節(jié)控制。在MPU內(nèi)部，閥位信號經(jīng)過各種變換，可對閥門的行程特性進行改變。執(zhí)行機構(gòu)有自動及手動兩種工況。在自動工況，閥位開度由調(diào)節(jié)輸入信號控制，實時跟蹤調(diào)節(jié)信號；在手動工況，閥位開度由手動操作按鍵開關(guān)控制。閥位信號在MPU內(nèi)部通過變換及反變換后，在經(jīng)D/A及V/A轉(zhuǎn)換輸出4～20mAd.c.供系統(tǒng)顯示及跟蹤控制用。
執(zhí)行機構(gòu)的故障診斷功能有以下幾種：
1、調(diào)節(jié)信號斷線； 2、反饋信號斷線 3、電機堵轉(zhuǎn)、 4、大偏差故障
當(dāng)出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)將作出相應(yīng)的處理。
●驅(qū)動電機
驅(qū)動電機是執(zhí)行機構(gòu)的動力源。采用稀土永磁低速同步電機，大大地提高了驅(qū)動電機的運行可靠性和定位穩(wěn)定性，可以使驅(qū)動電機無故障，無調(diào)整地長期運行。
●減速器
減速器具有高效率帶機械自鎖的浮動式行星減速傳動機構(gòu)。它把驅(qū)動電機輸出的高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩的運動轉(zhuǎn)化為低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的輸出、驅(qū)動調(diào)節(jié)機構(gòu)。
●位移檢測機構(gòu)
位移檢測機構(gòu)通過差動壓力器把執(zhí)行機構(gòu)輸出軸的機械變化成比例地轉(zhuǎn)化為電信號，輸入到控制器，參與執(zhí)行機構(gòu)的調(diào)節(jié)控制。同時可送回到控制室，用于控制室的監(jiān)控和管理。在該檢測機構(gòu)中，設(shè)置了2個限位用的微動開關(guān)，以保證運行**，同時還可輸出兩組開關(guān)量信號，參與系統(tǒng)控制。
重慶川儀ZSB執(zhí)行器（ZSB電動執(zhí)行機構(gòu)）
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