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IO模塊應(yīng)用
日期：2026-06-25 13:28
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摘要：
IO模塊應(yīng)用
通信協(xié)議格式
通信協(xié)議格式
IO模塊遠(yuǎn)程IO設(shè)備實(shí)現(xiàn)Modbus通信時(shí)，均作為從機(jī)，遵循Modbus通信過程，采用了MODBUS-RTU協(xié)議的命令子集，使用讀寄存器命令（03）和單寄存器設(shè)置命令（06）。每消息的開頭和結(jié)尾至少有3.5個(gè)字節(jié)時(shí)間的間隔。
注：03命令用于主機(jī)讀取遠(yuǎn)程IO設(shè)備的采集數(shù)據(jù)或端口狀態(tài)；
06命令用于設(shè)置設(shè)備參數(shù)或遠(yuǎn)程控制IO設(shè)備繼電器動(dòng)作；
功能碼03(讀指令)
IO模塊利用Modbus通信協(xié)議的03功能碼，讀取設(shè)備的數(shù)值。
主機(jī)請求數(shù)據(jù)格式：從機(jī)地址、功能碼、起始地址、數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)及CRC碼
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