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  文件名稱: CAN總線解決方案
  公司名稱: 京金華(北京)科技有限公司
  下載次數: 3662
  文件詳細說明:
 
CAN總線優(yōu)勢
1、多個CAN結點可以同時發(fā)送數據(多主發(fā)送)。
2、最高速度可達1Mbps,在傳輸速率50Kbps時,傳輸距離可以達到1公里。在10Kbps速率時,傳輸距離可以達到5公里。
3、支持網段劃分,多個網段之間數據傳輸完全隔離,相當于虛擬出若干獨立的虛電路。
4、差分電平傳輸及全自動硬件級CRC校驗機制,確保可靠數據傳輸。
5、每條CAN總線最多可以連接110結點。

方案一:CAN-bus以太網網關

CAN-bus以太網網關

將每個CAN-bus端口數據轉發(fā)到對應的TCP/IP端口,上位機軟件通過CAN ID或通訊協(xié)議來區(qū)分數據。

此方案可以同時將CAN-bus設備,RS232/RS485設備統(tǒng)一到更高端的以太網中。 充分利用以太網的高速傳輸、集中管理、低成本光纖傳輸等特性,可以極大的提高系統(tǒng)的整體水平。

CAN-bus結點可以是CAN-bus轉UART或任何一種符合CAN-bus標準的產品。可以使用Socket方式,或虛擬串口方式與設備進行通訊。

此方案可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的CAN接口卡。

   

 

方案二:CAN-bus 多主發(fā)送方案

 

CAN-bus以太網交換機根據CAN ID來區(qū)分一條CAN-bus上不同結點的數據,并根據設置的轉發(fā)規(guī)則,將指定CAN ID的數據轉發(fā)到指定的TCP/IP端口。

從TCP/IP端口接收到的數據,也根據轉發(fā)規(guī)則所設置的CAN ID構建CAN數據包,并發(fā)送到CAN-bus網絡。

CAN-bus結點可以是CAN-bus轉UART或任何一種符合CAN-bus標準的產品。可以使用Socket方式,或虛擬串口方式與SNode進行通訊。

實現(xiàn)一路CAN-bus總線中,一個結點對應一個TCP/IP端口或虛擬COM口,每個CAN-bus結點的數據傳輸相互隔離,并可工作在全雙工模式,充分發(fā)揮了CAN-bus多主發(fā)送的特性。

圖例說明:
CAN-bus結點1 ID:100<->SNode規(guī)則A,TCP/IP6020端口<->虛擬串口COM2
CAN-bus結點2 ID:101<->SNode規(guī)則B,TCP/IP6021端口<->虛擬串口COM3
CAN-bus結點3 ID:102<->SNode規(guī)則C,TCP/IP6022端口<->虛擬串口COM4
CAN-bus結點4 ID:103<->SNode規(guī)則D,TCP/IP6023端口<->虛擬串口COM5
CAN-bus結點5 ID:104<->SNode規(guī)則E,TCP/IP6024端口<->虛擬串口COM6
CAN-bus結點6 ID:105<->SNode規(guī)則F,TCP/IP6025端口<->虛擬串口COM7
CAN-bus結點7 ID:106<->SNode規(guī)則G,TCP/IP6026端口<->虛擬串口COM8
CAN-bus結點8 ID:107<->SNode規(guī)則H,TCP/IP6027端口<->虛擬串口COM9

 

方案三:利用CAN-bus擴展RS485總線

RS485總線在實際使用過程中經常遇到結點數限制、傳輸距離不夠等問題。

以CAN-bus作為網絡主干,RS485總線作為分支,可以利用現(xiàn)有的2線銅纜線路來擴展RS485網絡規(guī)模,并且可以提高RS485網絡的可靠性。 

上圖將8路RS485總線匯總到一條2線銅纜的CAN-bus總線上。在上位機,利用虛擬串口技術,分離出8個虛擬串口,對應8條獨立的RS485總線,每路RS485都可以至少接入20個結點,這樣就可以將RS485結點數擴展到160個。

配合CAN-bus以太網交換機(SNode)、CAN-bus轉RS485和虛擬串口技術,無需修改任何現(xiàn)有的軟件、硬件,就可以直接升級到此方案。

     

  

方案四:CAN-bus、UART透明數據傳輸

利用CAN-bus優(yōu)勢,可以在2線銅纜上實現(xiàn)以一對一或一對多方式,透明傳輸多路RS232/RS485數據。

所有UART轉CAN-bus產品均支持網段劃分,將2個結點或多個結點劃分為不同網段,網段之間的數據傳輸完全獨立,互不干擾。

所有UART轉CAN-bus產品均兼容RS232/RS485通訊模式,完全透明傳輸各類串口通訊協(xié)議,如Modbus RTU等。


傳輸模式及編程接口

設備的支持<流傳輸模式><CAN數據包>兩種傳輸模式。

<流傳輸模式>:兼容RS232/RS485工作方式(默認模式)

<CAN數據包模式>:支持包括CAN ID在內的所有CAN2.0A/B高級特性及CAN-bus底層數據,數據結構及功能類似于傳統(tǒng)的CAN接口卡。此模式需要使用特定格式的傳輸報文進行數據傳輸。

 

設備支持Socket TCP/IP、UDP直連虛擬串口兩種訪問方式。

Socket TCP/IP、UDP直連:使用Socket TCP/IP或UDP與設備通訊時,請開啟KeepAlive功能,并設置斷線檢測為10秒,這樣就可以快速檢測出線路的物理中斷。

虛擬串口:使用VSPM虛擬串口軟件,可以將設備的TCP/IP或UDP映射為本機虛擬COM口,用戶軟件直接使用這些串口即可與設備進行通訊。

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