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嵌入式智能電液比例閥控制器的研究
    電液比例控制技術(shù)充分結(jié)合液壓控制和電氣控制的優(yōu)點,是流體傳動與控制領(lǐng)域中一個具有旺盛生命力的新分支,已發(fā)展成為工業(yè)機械、工程建設(shè)機械及國防**產(chǎn)品不可或缺的重要手段。電液比例閥控制器作為電液比例控制系統(tǒng)的重要組成單元,其功能是對比例閥提供特定性能的電流,使比例閥控制的液體流量或壓力連續(xù)成比例地受到控制。隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)被應用到現(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域,帶來了一次新的技術(shù)**。
    目前,嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)在PC技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通訊、消費類電子、工業(yè)控制、交通、航空航天、國防等領(lǐng)域發(fā)揮著不可替代的作用。所以采用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)實現(xiàn)電液比例閥控制器,實現(xiàn)電液比例閥控制器的智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化是趨勢。 本文在詳細分析了電液比例閥的工作原理和控制原理的基礎(chǔ)上,采用基于嵌入式技術(shù)實現(xiàn)電液比例閥控制器。該控制器的控制邏輯與控制策略由應用軟件實現(xiàn),功能強大、擴展容易、結(jié)構(gòu)簡化、性能提高,系統(tǒng)具有較好的經(jīng)濟性和應用的靈活性,易實現(xiàn)多種現(xiàn)代復雜控制策略。
    同時,系統(tǒng)還具有參數(shù)可重復設(shè)定、記憶存儲和密碼保護功能。根據(jù)用戶的特殊要求,系統(tǒng)中設(shè)置了特性曲線的調(diào)整、滯環(huán)的補償、固定的運動模式等特殊功能。 本文具體討論了基于嵌入式技術(shù)的電液比例閥控制器實現(xiàn)過程和方法,闡述了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、基本原理和嵌入式系統(tǒng)的組成和構(gòu)建方法,詳細分析了電液比例閥的脈寬調(diào)制(PWM)式驅(qū)動的驅(qū)動原理和實現(xiàn)位移閉環(huán)控制的控制原理,設(shè)計了反接卸荷式功率放大電路和積分分離式PID控制應用程序,并對基于RS485和Modbus通信協(xié)議的總線通信原理及其實現(xiàn)方法進行了討論。
    系統(tǒng)設(shè)計了實驗電路板進行了調(diào)試與測試,并對測試結(jié)果進行誤差分析,基本達到了系統(tǒng)的設(shè)計要求。 采用基于嵌入式技術(shù)的解決方案,使電液比例閥控制器具有優(yōu)良的靈活性和可靠性,性價比高,功能強大。具有很強的實際意義和市場推廣價值。有效地促進比例閥控制器產(chǎn)品的更新?lián)Q代,為工業(yè)用戶提供一種高性能的比例閥控制器。