智能伺服驅動器又稱“可編程伺服驅動器”，是集伺服驅動技術、PLC技術、運動控制技術于一體的全數字化驅動器。其內部可進行梯形圖編程，完成PLC的邏輯、數據運算，通過特有的運動控制指令，來實現多軸電機同步控制功能。智能伺服驅動器屬于伺服系統(tǒng)中的一部分，主要應用于**裝備、智能機器的核心控制部件。智能伺服驅動器能廣泛應用于紡織機械、木工機械等領域。
    智能伺服驅動器是集伺服驅動技術、PLC技術、運動控制技術于一體的全數字化驅動器。其功能也結合了PLC、運動控制器以及伺服驅動器三者的優(yōu)勢。

   （1）智能伺服驅動器將傳統(tǒng)PLC功能集成到伺服驅動器中，擁有完整的通用PLC指令，使用獨立的編程軟件進行編程，整個系統(tǒng)更加高效簡潔。

   （2）智能伺服驅動器內置的運動指令，支持一軸閉環(huán)，三軸開環(huán)同步運動，開環(huán)軸滯后1ms；即“四軸同步”。

   （3）智能伺服驅動器驅動支持瞬時*大3倍過載，速度環(huán)400HZ，剛性10倍。位置環(huán)調節(jié)周期1ms，動態(tài)跟隨誤差小于4個脈沖。

   （4）在系統(tǒng)設計中，要用到三環(huán)切換時，智能伺服驅動器能做到三環(huán)無擾數字切換。在梯形圖環(huán)境下重構伺服電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)結構參數，實現多模式動態(tài)切換工作。

   （5）在梯形圖的條件下可以完成數控插補運算，自動生成曲線簇算法，集成G代碼運動功能（如S曲線、多項式曲線等）。例如：在背心袋制袋機中的加減速控制采用指數函數作為加速部分曲線和采用加速度平滑、柔性較好的四次多項式位移曲線作為減速部分曲線，從而使得機器更加快速、平穩(wěn)。