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使用刀庫用伺服電機的特點與分類
    使用刀庫用伺服電機作為刀庫電機，具有可控性強，定位準(zhǔn)的特點。可根據(jù)要求來實現(xiàn)動作，主要的動作分為以下兩種：?

    1、?PMC軸控制：? 使用伺服電機的PMC軸功能，完全靠PMC來實現(xiàn)換刀動作。從動作上來看，伺服軸為PMC軸，而不是NC控制軸。編程較為復(fù)雜，對技術(shù)人員的要求較高。?

    2、?宏程序?qū)崿F(xiàn)? 使用宏程序?qū)崿F(xiàn)換刀動作，電機的主要動作和時序安排完全靠NC程序來實現(xiàn)，PMC只做輔助作用。伺服電機為NC控制軸。使用宏程序?qū)崿F(xiàn)刀庫動作簡單易懂，可讀性強。

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