焊接用途優(yōu)化機器人系列，MOTOMAN-HP20D，機器人，YASKAWA安川電機
產品特點：
機器人幅度縮短、輕量化的實現(xiàn)。用途優(yōu)化和機器人，焊槍和火炬電纜，冷卻水帶類臂內置外，
還能熔接地線和用氣體，空氣軟管用軟管和機 器人基礎部內置。
另外，*新的形式的機器人控制器“DX 100”的適用不同，性能?功能和操作性更加提高。縮短了周期時間和
工作適用范圍的擴大，易用性、操作性的提高味，提高生產性，省空間化。
觸摸板和控制器因為一體化，緊湊·布線，和容易使用飛躍性的提高。活動動作到執(zhí)行的操作步驟大幅縮短，
前面配置的USB連接器，通過USB存儲器，使鼠標、鍵盤等連接容易。
產品規(guī)格：
名稱 MOTOMAN-HP20D 形式 YR-MH00006-A00 構造 垂直多関節(jié)形(6自由度) 可搬質量 6kg 反復定位準確 ±0.08 mm 動作范圍 S軸(旋回) -170° ～ +170° L軸(下腕) -90° ～ +155° U軸(上腕) -175° ～ +190° R軸(手首旋回) -150° ～ +150° B軸(手首振り) -45° ～ +180° T軸(手首回転) -200° ～ +200° *大速度 S軸(旋回) 3.84 rad/s、220°/s L軸(下腕) 3.49 rad/s、200°/s U軸(上腕) 3.84 rad/s、220°/s R軸(手首旋回) 7.16 rad/s、410°/s B軸(手首振り) 7.16 rad/s、410°/s T軸(手首回転) 10.65 rad/s、610°/s 許容 R軸(手首旋回) 8.8 N·m 力矩 B軸(手首振り) 8.8 N·m T軸(手首回転) 2.9 N·m 許容慣性 R軸(手首旋回) 0.27 kg·m2 力矩 B軸(手首振り) 0.27 kg·m2 (GD2/4) T軸(手首回転) 0.03 kg·m2 本體質量 130 kg 設置環(huán)境 溫度 0 ～ +45℃ 濕度 20 ～ 80%RH(結露) 振動 4.9 m/s2 以下 其他 引火性及腐蝕性氣體、液體。 水，油，粉塵等 沒有很近的電器噪音源 電源容量*2 1.5 kVA
名稱
MOTOMAN-HP20D
形式
YR-MH00006-A00
構造
垂直多関節(jié)形(6自由度)
可搬質量
6kg
反復定位準確
±0.08 mm
動作范圍
S軸(旋回)
-170° ～ +170°
L軸(下腕)
-90° ～ +155°
U軸(上腕)
-175° ～ +190°
R軸(手首旋回)
-150° ～ +150°
B軸(手首振り)
-45° ～ +180°
T軸(手首回転)
-200° ～ +200°
*大速度
3.84 rad/s、220°/s
3.49 rad/s、200°/s
7.16 rad/s、410°/s
10.65 rad/s、610°/s
許容
8.8 N·m
力矩
2.9 N·m
許容慣性
0.27 kg·m2
(GD2/4)
0.03 kg·m2
本體質量
130 kg
設置環(huán)境
溫度
0 ～ +45℃
濕度
20 ～ 80%RH(結露)
振動
4.9 m/s2 以下
其他
引火性及腐蝕性氣體、液體。
水，油，粉塵等
沒有很近的電器噪音源
電源容量*2
1.5 kVA
**免費**：4008-933-365
粵公網安備 44030902000469號
