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產(chǎn)品資料

焊接用途優(yōu)化機器人系列，MOTOMAN-MS80W，機器人，YASKAWA安川電機

焊接用途優(yōu)化機器人系列，MOTOMAN-MS80W，機器人，YASKAWA安川電機
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  • 產(chǎn)品名稱：焊接用途優(yōu)化機器人系列，MOTOMAN-MS80W??機器人，YASKAWA安川電機
  • 產(chǎn)品型號：MOTOMAN-MS80W
  • 產(chǎn)品展商：YASKAWA安川メカトレック株式會社
  • 產(chǎn)品文檔：無相關文檔
簡單介紹
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產(chǎn)品描述

焊接用途優(yōu)化機器人系列，MOTOMAN-MS80W，機器人，YASKAWA安川電機

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產(chǎn)品特點：  

MOTOMAN - MS 80 W，可搬質(zhì)量80公斤的點焊優(yōu)化機器人，小型、輕量的點焊的特性*大限度活用的相乘效果。

除了*高速節(jié)拍時間可以縮短的外，焊接舾裝電纜類的臂的內(nèi)置，旋轉(zhuǎn)軸部舾裝電纜類

也有旋轉(zhuǎn)軸中心位置，內(nèi)置舾裝風格的小型化和實體的身體苗條化舾裝時機器人寬度的

*小化，實現(xiàn)了設置面積減少。

***別的動作速度和范圍，輕量化，苗條的小型構(gòu)成使工作和機器人之間的接近性更高，并且提高生產(chǎn)性。機器

人控制器“DX 100”的適用，動作性能，功能，操作性更加提高，高度的高速，節(jié)省空間的省能源的地點，焊接機

器人系統(tǒng)建設做出貢獻。

 

產(chǎn)品規(guī)格：  

  

名稱

MOTOMAN-MS80W

形式

YR-MS0080W-A00

構(gòu)造

垂直多関節(jié)形(6自由度)

可搬質(zhì)量

6kg

反復定位準確

±0.08 mm

動作范圍

S軸(旋回)

-180° ～ +180°

L軸(下腕)

-90° ～ +155°

U軸(上腕)

-185° ～ +160

R軸(手首旋回)

-360° ～ +360°[-205° ～ +205°]?3

B軸(手首振り)

-125° ～ +125°[-120° ～ +120°]?3

T軸(手首回転)

-360° ～ +360°[-180° ～ +180°]?3

*大速度

S軸(旋回)

2.97 rad/s、170°/s

L軸(下腕)

2.44 rad/s、140°/s

U軸(上腕)

2.79 rad/s、160°/s

R軸(手首旋回)

4.01 rad/s、230°/ss

B軸(手首振り)

4.01 rad/s、230°/s

T軸(手首回転)

6.11 rad/s、350°/s

許容

R軸(手首旋回)

392 N·m [372 N·m]?3

力矩

B軸(手首振り)

392 N·m [372 N·m]?3

　

T軸(手首回転)

196 N·m [191 N·m]?3

許容慣性

R軸(手首旋回)

28 kg·m2[26 kg·m2]?3

力矩

B軸(手首振り)

28 kg·m2[26 kg·m2]?3

(GD2/4)

T軸(手首回転)

11 kg·m2[10.3 kg·m2]?3

本體質(zhì)量

　

580 kg

設置環(huán)境

溫度

0 ～ +45℃

濕度

20 ～ 80%RH(結(jié)露)

振動

4.9 m/s2 以下

其他

引火性及腐蝕性氣體、液體。

水，油，粉塵等

沒有很近的電器噪音源

電源容量*2

4.0 kVA

**免費**：4008-933-365

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