處理、組裝用途優(yōu)化機(jī)器系列， MOTOMAN-SIA10，機(jī)器用品，YASKAWA安川電機(jī)
產(chǎn)品特點(diǎn):
MOTOMAN - SIA 5系列，可搬10kg的重物。且7軸垂直多關(guān)節(jié)型的機(jī)器人。像人的“手”一樣的柔軟的運(yùn)動(dòng)姿勢(shì)
的自在性發(fā)揮， 省空間作業(yè)。
可搬和人同等重物，寬動(dòng)作范圍，是高精度高速動(dòng)作同，能處理制造業(yè)和物流相關(guān)組裝作業(yè)的廣泛活躍的機(jī)器人。
可替換人工作，工作時(shí)間縮短、省空間化，提高生產(chǎn)性更能發(fā)揮威力。
放置：
既可放到地板，也可壁掛、天吊等。
防塵形狀的控制器“DX 100”，加上小型、輕量的控制器“FS 100」( IP 20規(guī)格）的動(dòng)作。
名稱
MOTOMAN-SIA10D MOTOMAN-SIA10F
形式
YR-SIA0010D-A00(DX100) YR-SIA0010F-A00(FS100)
構(gòu)造
垂直多関節(jié)形(7軸自由度)
可搬質(zhì)量
10kg
反復(fù)定位準(zhǔn)確
±0.086mm
動(dòng)作范圍
S軸(旋回)
-150° ～ +150°
L軸(下腕)
-90° ～ +155°
U軸(上腕)
-185° ～ +160
R軸(手首旋回)
-360° ～ +360°[-205° ～ +205°]?3
B軸(手首振り)
-125° ～ +125°[-120° ～ +120°]?3
T軸(手首回転)
-360° ～ +360°[-180° ～ +180°]?3
*大速度
2.97 rad/s、170°/s
2.44 rad/s、140°/s
2.79 rad/s、160°/s
4.01 rad/s、230°/ss
4.01 rad/s、230°/s
6.11 rad/s、350°/s
許容
392 N·m [372 N·m]?3
力矩
196 N·m [191 N·m]?3
許容慣性
28 kg·m2[26 kg·m2]?3
(GD2/4)
11 kg·m2[10.3 kg·m2]?3
本體質(zhì)量
60 kg
設(shè)置環(huán)境
溫度
0 ～ +45℃
濕度
20 ～ 80%RH(結(jié)露)
振動(dòng)
4.9 m/s2 以下
其他
引火性及腐蝕性氣體、液體。
水，油，粉塵等
沒有很近的電器噪音源
電源容量*2
1.0kVA /1.5KVA
**免費(fèi)**：4008-933-365
粵公網(wǎng)安備 44030902000469號(hào)
