處理、組裝用途優化機器系列， MOTOMAN-SIA20，機器用品，YASKAWA安川電機 處理、組裝用途優化機器系列， MOTOMAN-SIA20，機器用品，YASKAWA安川電機 處理、組裝用途優化機器系列， MOTOMAN-SIA20，機器用品，YASKAWA安川電機 處理、組裝用途優化機器系列， MOTOMAN-SIA20，機器用品，YASKAWA安川電機
處理、組裝用途優化機器系列， MOTOMAN-SIA20，機器用品，YASKAWA安川電機 產品特點:
MOTOMAN - SIA 20系列，7軸的雙手及腰部旋轉軸，擁有一雙手臂形狀的15軸多關節機器人。
可搬質量5kg /手臂（雙臂10公斤），高度的工作也雙臂一邊能協調。
臂（臂）及身體精簡化和動作的高速化安排。組裝，物流用途等人替換的工作，工作時間縮短、
省空間化，提高生產性貢獻。
名稱 MOTOMAN-SIA20D MOTOMAN-SIA20F 形式 YR-SIA020D-A00(DX100) YR-SIA020F-A00(FS100) 動作形態 垂直多関節形 自由度 7軸 可搬質量 20 kg 反復定位準確 ±0.1 mm 動作範囲 S軸(旋回) -180° ～ +180° L軸(下腕) -110° ～ +110° E軸(肘) -170° ～ +170° U軸(上腕) -130° ～ +130° R軸(上腕回転) -180° ～ +180° B軸(手首振り) -110° ～ +110° T軸(手首回転) -180° ～ +180° *大速度 S軸(旋回) 2.27 rad/s(130°/s) L軸(下腕) 2.27 rad/s(130°/s) E軸(肘) 2.97 rad/s(170°/s) U軸(上腕) 2.97 rad/s(170°/s) R軸(上腕回転) 3.49 rad/s(200°/s) B軸(手首振り) 3.49 rad/s(200°/s) T軸(手首回転) 6.98 rad/s(400°/s) 許容 力矩 R軸(上腕回転) 58.8 N·m(6 kgf·m) B軸(手首振り) 58.8 N·m(6 kgf·m) T軸(手首回転) 29.4 N·m(3 kgf·m) 許容慣性 力矩 (GD2/4) R軸(上腕回転) 4.0 kg·m2 B軸(手首振り) 4.0 kg·m2 T軸(手首回転) 2.0 kg·m2 本體質量 120 kg 設置環境 溫度 0～+40℃ 濕度 20～80%RH(結露なきこと) 振動加速度 4.9 m/s2 (0.5 G)以下 其他 引火性及腐蝕性氣體、液體。 水，油，粉塵等 沒有很近的電器噪音源 電源容量 MOTOMAN-SIA20D:2.0 kVA MOTOMAN-SIA20F:1.5 kVA **免費**：4008-933-365
名稱
MOTOMAN-SIA20D MOTOMAN-SIA20F
形式
YR-SIA020D-A00(DX100) YR-SIA020F-A00(FS100)
動作形態
垂直多関節形
自由度
7軸
可搬質量
20 kg
反復定位準確
±0.1 mm
動作範囲
S軸(旋回)
-180° ～ +180°
L軸(下腕)
-110° ～ +110°
E軸(肘)
-170° ～ +170°
U軸(上腕)
-130° ～ +130°
R軸(上腕回転)
B軸(手首振り)
T軸(手首回転)
*大速度
2.27 rad/s(130°/s)
2.97 rad/s(170°/s)
3.49 rad/s(200°/s)
6.98 rad/s(400°/s)
許容 力矩
58.8 N·m(6 kgf·m)
29.4 N·m(3 kgf·m)
許容慣性 力矩 (GD2/4)
4.0 kg·m2
2.0 kg·m2
本體質量
120 kg
設置環境
溫度
0～+40℃
濕度
20～80%RH(結露なきこと)
振動加速度
4.9 m/s2 (0.5 G)以下
其他
引火性及腐蝕性氣體、液體。
水，油，粉塵等
沒有很近的電器噪音源
電源容量
MOTOMAN-SIA20D:2.0 kVA MOTOMAN-SIA20F:1.5 kVA
粵公網安備 44030902000469號
