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福特車身裝配線上的**技術

特吉龍車身裝配工廠的機器人采用了帶有Simatic故障**PLC以及PROFIsafe功能的**系統。通過有效地使用Profibus分布式配件，*大限度地減少了離散部件和配線，并使故障診斷變得更容易。正在開發的設備采用了*新的分布式**CPU，該CPU帶有用梯形圖語言編寫的**邏輯配置。 真正澳洲制造 Falcon（獵鷹牌）汽車完全由澳洲人自己設計，旨在占領本土市場。 由于新近推出了Falcon（獵鷹牌）汽車，澳洲福特不僅榮獲了大量贊譽和業界大獎，更收到了大量訂單。BA Falcon于2002年十月推出，裝配六缸發動機，是一款大型家用車。該車完全由福特設在維多利亞的工廠自行設計和生產。 車身部件總裝生產線設在墨爾本西南部的吉龍。過去吉龍工廠大量使用PLC，而為新型汽車所設計的設備從一開始就選擇了面向未來的新型自動化技術和平臺。福特過去一直致力于尋找這樣一個平臺：靈活，簡便，易于電氣技師管理和發現問題，并且能很好地與包括機器人和閥組在內的第三方部件在 “現場總線”上進行整合. 西門子Simatic通過大量的深入調查研究，總裝線的工程師 們*終選擇了西門子Simatic系列產品。接下來，他

ARM發布DS-5v5.16，ADS和RVDS將成為歷史

汽車發動機控制器(ECU)中待測項目綜述

汽車發動機控制器(ECU)是汽車中*為復雜且功能*為強大的計算機，它包含電源、MPU、通信鏈路、離散輸入、頻率輸入、模擬輸入、開關輸出、PWM 輸出和頻率輸出等9大模塊，了解這些模塊以及待測試的項目，對于(中國)測試工程師參與汽車ECU的測試具有一定的指導意義，同時也有利于設計工程師從測試角度去全盤考慮汽車發動機控制器的設計問題。 發動機電子控制裝置，也稱作發動機控制器(ECU)，于20世紀70年代誕生。當時，由于石油危機，人們正在尋找一種提高燃油經濟性的方法，他們想要找出一種能夠使發動機在更為清潔和污染更少的條件下運行的方法。當時的工程師運用一種叫做燃料分配器的機械裝置來控制火花定時，使用化油器來控制燃料混合。這種機械系統的調整能力較差。20世紀70年代微處理器誕生了，這種技術可以實現控制火花定時和燃料混合所需的復雜、高速的運算。在80年代早期ECU成為了大多數車輛中的標準部件。ECU是設計用于解決具體問題的計算機。通常ECU是汽車中*為復雜且功能*為強大的計算機。 車輛中通常含有一個以上的電子控制模塊(ECM)。ECU是負責發動機控制功能的電子控制模塊，其主要用途是對發動機中的燃油

嵌入式操作系統的七個具有標志性的核心特點

嵌入式操作系統（Embedded Operation System，EOS）是一種用途廣泛的系統軟件，過去它主要應用與工業控制和國防系統領域。EOS負責嵌入系統的全部軟、硬件資源的分配、任務調度，控制、協調并發活動。它必須體現其所在系統的特征，能夠通過裝卸某些模塊來達到系統所要求的功能。目前，已推出一些應用比較成功的EOS產品系列。隨著Internet技術的發展、信息家電的普及應用及EOS的微型化和專業化，EOS開始從單一的弱功能向高專業化的強功能方向發展。嵌入式操作系統在系統實時高效性、硬件的相關依賴性、軟件固化以及應用的專用性等方面具有較為突出的特點。EOS是相對于一般操作系統而言的，它除具有了一般操作系統*基本的功能，如任務調度、同步機制、中斷處理、文件處理等外，還有以下嵌入式操作系統的特點：1）可裁剪性。支持開放性和可伸縮性的體系結構。2）強實時性。EOS實時性一般較強，可用于各種設備控制中。3）統一的接口。提供設備統一的驅動接口。4）操作方便、簡單、提供友好的圖形GUI和圖形界面，追求易學易用。提供強大的網絡功能，支持TCP/IP協議及其他協議，提供TCP/UDP/IP/PP

μC/OS-Ⅱ實時操作系統內存管理的改進

μC/OS-Ⅱ是一種開放源碼的實時操作系統，具有搶先式、多任務的特點，已被應用到眾多的微處理器上。雖然該內核功能較多，但還是有不甚完善的地方。筆者在分析使用中發現，內核在任務管理(包括任務調度、任務間的通信與同步)和中斷管理上是比較完善的，具有可以接受的穩定性和可靠性;但在內存管理上顯得過于簡單，內存分區的建立方式有不合理之處。 1 內存管理不足之處的分析在分析許多μC/OS-Ⅱ的應用實例中發現，任務?？臻g和內存分區的創建采用了定義全局數組的方法，即定義一維或二維的全局數組，在創建任務或內存分區時，將數組名作為內存地址指針傳遞給生成函數。這樣實現起來固然簡單，但是不夠靈活有效。編譯器會將全局數組作為未初始化的全局變量，放到應用程序映像的數據段。數組大小是固定的，生成映像后不可能在使用中動態地改變。對于任務棧空間來說，數組定義大了會造成內存浪費;定義小了任務棧溢出，會造成系統崩潰。對于內存分區，在不知道系統初始化后給用戶留下了多少自由內存空間的情況下，很難定義內存分區所用數組的大小?？傊萌謹到M來分配內存空間是很不合理的。另外，現在的μC/OS-Ⅱ只支持固定大小的內存分區，容易造成內

GPS接收機的靈敏度分析

1 GPS 接收機的靈敏度定義 隨著GPS 應用范圍的不斷擴展，業界對GPS 接收機的靈敏度要求也越來越高，高靈敏度的接收性能可以令接收機在室內或其它衛星信號較弱的場景下仍然能夠實現定位和跟蹤，大大拓展了GPS 的使用范圍。 作為GPS 接收機*為重要的性能指標之一，高靈敏度一直是各個GPS 接收模塊孜孜以求的目標。對于GPS 接收系統而言，靈敏度指標包括多個場景下的指標，分別為：跟蹤靈敏度、捕獲靈敏度、初始啟動靈敏度。目前業界已經可以實現跟蹤靈敏度在-160dBm 以下的接收機，同時，初始啟動的靈敏度和捕獲靈敏度也分別可以達到-142dBm 和-148dBm 以下。GPS 接收機首先需要完成對衛星信號的捕獲，完成捕獲所需要的*低信號強度為捕獲靈敏度；在捕獲之后能夠維持對衛星信號跟蹤所需要的*低信號強度為跟蹤靈敏度。為了實現定位，GPS 接收機還需要解調GPS 衛星發送的導航電文，相應的，解調導航電文所需要的*低信號強度為初始啟動靈敏度。根據上述定義可知，跟蹤靈敏度*高，捕獲靈敏度次之，初始啟動靈敏度*差。 2 GPS 接收模塊的靈敏度性能分析 從系統級的觀點來看，GPS 接收機的靈敏

采用箝位電路抑制車載電壓瞬變

駛向未來的鑰匙--汽車無鑰匙系統的**應用

是否希望你的汽車為你提供這樣的服務：你一靠近就啟動發動機；記錄所有的服務和診斷信息；記住你鐘愛的座椅位置、空調和信息娛樂設置；存儲你的停車地點并知道如何引導你到達該地點；扮演有關汽油及類似花費的個人記錄器的角色。這份清單要列下去一定永無止境。當通信與汽車結合時，豐富多彩的創意往往令人驚喜不已。 “駛向未來的鑰匙”不是傳統的鑰匙，而是一個智能鑰匙，或者說智能卡。如果你的車是**車型，你打開車門時用的正是這種鑰匙。千萬不要小看這個小小的改變，它在簡化你生活的時候發揮著重大作用。 雷諾、奔馳、寶馬等**汽車制造商已經采用了“無鑰匙”系統。當你踏進指定范圍時，該系統即可識別出你就是授權的駕駛者并自動開門。一旦上車，你只要按一個按鈕即可起動點火開關。如今的智能鑰匙還能“鎖定”鑰匙本身，防止你將自己鎖在外面。 由于該解決方案中涉及通信技術，因此也會涉及包括RFID、NFC(近距離無線通信)和GPS。將這些技術的功能集成在智能鑰匙中，智能鑰匙就可以與你、汽車、甚至與整個世界進行通信，效果將妙不可言。 主要的通信技術概念 為了不讓你停留在一些通信概念的縮寫詞的懸念中，下面首先簡要介紹一下上述三種通信技

汽車“智商”提高的背后--傳感器的應用與挑戰

許多年來，用于測量壓力、溫度和加速度等量值的傳感器一直是汽車電子的主角。但大量需要具備此類功能的系統，諸如燃油噴射控制、燃油經濟性和**系統(包括“智能”氣囊和胎壓監測)，已經超越在需要的地方安放一個傳感器并將感應信號送回控制單元這樣一種水平。 各種數字總線系統的出現，能夠方便地實現集中化處理及簡化的線束連接，并且使得充分利用集成在負責數據采集的傳感器內部的處理智能的優勢成為可能。但這樣一種架構也帶來了可靠性方面的隱憂；此外，典型汽車應用在不斷降低成本方面也面臨著不少挑戰。 類似控制器區域網絡(CAN)以及更強大的FlexRay總線等高速總線，傳統上用在類似引擎和底盤控制等需要密集計算、快速處理的場合。而低成本、單線連接的本地互連網絡(LIN)是為諸如座椅定位和溫度控制等對速度要求不苛刻、但著重于簡單性和低成本的車身電子應用開發的。單線式(single-wire)LIN還意味著更輕的重量，從而能夠帶來更佳的燃油經濟性。 德州儀器(TI)的全球先進嵌入式控制營銷經理Matthias Poppel表示，能將控制IC與傳感器放在被監控的機械部分上，能夠節省空間及簡化系統中央處理器的處理工作。

淺談客車空調系統的計算機輔助設計

Linux液晶屏驅動開發

　　隨著高性能嵌入式處理器的普及和硬件成本的不斷降低，尤其是ARM 系列處理器的推出，嵌入式系統的功能越來越強。單色LCD也因為色彩單調，存儲信息小，處理速度慢而不能符合人們的需求。 在多媒體應用的推動下，彩色LCD越來越多地應用到了嵌入式系統中 如新一代手機和掌上電腦多采用TFT顯示器件，該顯示器件支持彩**形界面和視頻媒體播放。Linux作為開放源代碼的操作系統也在市場中占據了一席之地。由于Linux成本低廉，源代碼開放，因此成為國內外廠商極力發展的操作系統。在應用需求的推動下，Linux下也出現了許多圖形界面軟件包，如MiniGUI、Trolletech公司的Embedded QT等，其圖形界面及開發工具與Windows CE不相上下。在圖形軟件包的開發和移植工作中都牽涉到底層LCD的驅動問題。筆者有幸參與了Linux操作系統下LCD部分的開發，其主要功能是點亮液晶屏，將在攝像頭上采集的BMP圖片在液晶屏上顯示并將BMP 格式壓縮成JPEG格式，使得存儲量減少。因此筆者就在開發過程中遇到的問題一一闡述。 背景知識 在切入正題之前，先來了解在做驅動過程中需要預先知道的知識。 1 硬

便攜式醫療設備中的信號調整

現今的醫療便攜設備方便病人自行診療、自由走動，甚至可在外出時使用設備。便攜式電子醫療設備要實現"方便攜帶"的特色功能，就必須具備微型化和低功耗的特性。此外，這些設備還要有極高的精度以確保病人的**。醫療設備采用多種不同的傳感器來監視病人的健康狀況，然后傳感器將生理信號轉換成電子信號供電子設備分析使用。由于醫療設備中傳輸的信號都比較微弱，而且還會受到諸多噪聲源的干擾，因此信號路徑設計對便攜式醫療設備就顯得格外重要了。本文將針對心電圖機和血糖測量儀這兩種設備應用，討論如何將傳感器與匹配的PowerWise放大器相連接，以便延長電池壽命和提高診療**性。 心電圖機的操作原理 心電圖機(ECG)可實時記錄病人的心跳活動。心跳信號是通過三個連接到病人身體的電極測量出來。圖1所示為其中一個電極輸出的ECG信號，圖中包含有五個測量點，分別是Q、P、R、S、和T，這些測量點可用來診斷病人患上心臟病的可能性。 從電極收集回來的信號處于 在400μV到*高5mV的范圍內，并在0.05Hz 和100Hz 下帶有3dB轉角頻率。這類信號一般都會受到不少的干擾，例如電極的接觸噪聲、電源線路噪聲(50MHz)、呼

TWL3024在3G終端電源管理中的應用

??????? 前言 3G 終端電源管理的主要策略之一，就是設計轉化效率高的線性調壓器(因其低壓降特性稱為LDO)。盡管開關型調壓器的轉化效率較高，但由于線性調壓器在電壓輸出端產生的噪聲*小，而且LDO極小的紋波可以避免噪聲使手機發射器產生的RF載波蠕變，因此，線性調壓器仍舊占有主導地位。**就是可以有效地利用電能，主要有以下途徑：1. 將處理某項任務時不需要的功能單元關掉，比如在進行內部計算時，將與外部通信的接口關斷或使其進入睡眠狀態。2. 改變處理器的工作頻率和工作電壓。目前絕大多數的處理器是用CMOS工藝制造的。在CMOS電路中，*大的一項功率損耗是驅動MOSFET柵極所引起的損耗，其大小為Ploss= Cgf(Iout)Vin2, Cg為柵極電容，f為頻率，可以看出功率損耗與頻率和輸入電壓的關系。所以針對不同的運算和任務，把頻率和電源電壓降低到合適的值，可以有效地減少功率損耗。TWL3024的結構特點TWL3024是模擬基帶處理和電源管理芯片，它將完整芯片組與應用處理器的模擬與電源管理功能集成到同一個器件中，從而降低了板級要求、減少了芯片數目及開發成本。TWL3024電源管理模

使用雙處理器延長電池壽命

高效FPGA乘法器在無線基站中的使用

　　基于WiMax及其派生標準的新興寬帶無線協議需要越來越高的吞吐量和數據速率。這些協議提出的快速芯片速率和數字射頻處理可以在使用FPGA方案的硬件上得到*佳的實現。 FPGA非常適合作為高性能、高性價比的解決方案來實現這些物理層協議中的數字功能，因為它們包括以下豐富的資源： 1.DSP模塊，可以用來實現各種FIR濾波和FFT/IFFT操作所要求的乘法器和加法器/累加器功能； 2. SERDES收發器，可以支持無線前端與基帶數字板之間的CPRI和OBSAI接口； 3. 重要的FPGA嵌入式RAM塊存儲器(EBR)，可以用來存儲濾波器系數，執行塊交錯以及實現FEC解碼(Turbo、維特比、Reed－Solomon等)； 4. 高速LVDS I/O，分別支持到DAC和來自ADC的寬并行接口。這些轉換器定義了射頻/模擬功能和廉價數字基帶邏輯之間的界限。接口的速率越高，低成本FPGA解決方案便能集成更多的數字上變頻/數字下變頻功能。 本文重點討論**種資源，即DSP乘法模塊。通過減少和優化DSP乘法模塊在FFT和FIR中的實現，設計師可以在盡量減少資源使用的條件下滿足吞吐量要求，從而允許用戶使

高清數字電視音視頻及電源設計技術

　　無論由摩爾定律或消費需求驅動，在當今電視中所需要的性能水平可能似乎是勢不可當的。 與標準清晰度電視格式（SDTV）相比，具有1080像素的高清晰（HD）格式的數字電視所驅動的數據量要大6倍，它要管理數字電視、IPTV、視頻會議廣播及處理杜比AC-3、MPEG和其它音頻格式，這些功能都成為了數字電視（DTV）必須具備的功能。 從對音頻、視頻和輸入信號格式的*高要求來說，存在若干可供選擇觀看的選項：正投、背投、DLP、LCD、等離子和CRT。無論是在嵌入到手表中的1英寸的顯示器上觀看電視，或是采用投影系統的顯示屏在整塊墻壁上觀看電視，對尺寸和性能的組合要求幾乎是無窮無盡的。 數字電視基礎 即使目前在貨架上的每一臺電視可能從大小、外觀、形狀因子和銷售人員給你的基本描述來看都非常不同，但是，當你考察其內部的時候，電視的基本構造模塊都是非常相似的。 一般來說，數字電視可以被分解為不到10個主要的模塊：顯示器（和驅動器）、核心媒體引擎、音頻編解碼和處理、視頻編解碼和處理、調諧器、接口模塊和電源。對每一個模塊的**性能要求由你*喜歡的座位的舒適體驗的性能水平來定義。 下圖為典型的數字電視系統方塊

IPTV生態系統和基于DSP的IP機頂盒設計

全芯片混合訊號設計解決方案

前言：直到*近，絕大部分的集成電路(IC)，在本質上如果不是純數字信號處理，就是純模擬信號應用。因此，早期以IC為基礎的電子系統，通常都由大量簡單的模擬與數字芯片組合構成，而這些芯片全都嵌在單一或多片電路板上。 1970年代初期發明的全球第1臺行動電話–Motorola Dyna-Tac，就包含2顆模擬芯片(1顆是現成的，另1顆是訂制的)，還有15顆數字芯片(13顆現成的，另2顆是訂制的)。由于早期的IC不是模擬就是數字，用來建立和驗證這些組件的所有計算機輔助設計工具，都是為了數字或模擬領域而量身訂作。 一直以來，行動電話等產品的模擬與數字內容日益增加，滿足無線網絡通訊協議與標準愈來愈繁復的需求，也兼顧使用者益趨高漲的功能需求，例如配備MP3、GPS、數字相機、視訊顯示…等功能的行動電話。 甚至，為滿足成本、大小、重量與耗電…等要求，愈來愈多的功能必須納入愈來愈少的芯片中。原本模擬功能都是納入模擬規格芯片里，而數字功能則納入數字芯片中。近來，將模擬與數字功納入單一混合訊號裝置，已成趨勢。 例如，除少數小型、特殊化的裝置外，現代化高階行動電話，很可能只有單一大型高效能混合訊號IC，內含許

Linux系統啟動時間優化方案

(1)首先是對Linux啟動過程的跟蹤和分析，生成詳細的啟動時間報告。較為簡單可行的方式是通過PrintkTime功能為啟動過程的所有內核信息增加時間戳，便于匯總分析。PrintkTime*早為CELF所提供的一個內核補丁，在后來的Kernel 2.6.11版本中正式納入標準內核。所以大家可能在新版本的內核中直接啟用該功能。如果你的Linux內核因為某些原因不能更新為2.6.11之后的版本，那么可以參考CELF提供的方法修改或直接下載它們提供的補丁：http://tree.celinuxforum.org/CelfPubWiki/PrintkTimes開啟PrintkTime功能的方法很簡單，只需在內核啟動參數中增加“time”即可。當然，你也可以選擇在編譯內核時直接指定“Kernel hacking”中的“Show timing information on printks”來強制每次啟動均為內核信息增加時間戳。這一種方式還有另一個好處：你可以得到內核在解析啟動參數前所有信息的時間。因此，我選擇后一種方式。當完成上述配置后，重新啟動Linux，然后通過以下命令將內核啟動信息輸出到文件

KVM在嵌入式Linux上的移植

1 uCLinux及KVM簡介uCLinux是一款**的嵌入式Linux操作系統，是micro-Conrol-Linux的縮寫，同時也是開放源碼的嵌入式Linux的典范之作。uCLinux主要是針對目標處理器沒有存儲管理單元MMU(Memory Management Unit) 的嵌入式系統而設計的，它已經被成功地移植到了很多平臺上。它秉承了標準Linux的優良特性，經過各方面的小型化改造，形成了一個高度優化的、代碼緊湊的嵌入式Linux。雖然它的體積很小，卻仍然保留了Linux的大多數優點：穩定、良好的移植性、**的網絡功能、對各種文件系統完備的支持和標準豐富的API。它專為嵌入式系統做了許多小型化的工作，目前已支持多款CPU。其編譯后的目標文件可控制在幾百KB數量級，并已被成功地移植到很多平臺上。KVM是一種專門為嵌入式設備使用的JAVA虛擬機，它主要為J2ME CLDC使用。KVM可以理解為K Virtual Machine或者是 KJava Virtual Machine。是一種精簡，可移植的，專門為小設備，有內存，CPU等資源限制(例如：手機，PDA，POS機等嵌入式設備)設

基于交流伺服技術的梳棉鋸條沖齒加工伺服控制系統

1 引言梳棉機是紡織工程的前端工藝設備。梳棉鋸條是疏棉機關鍵配件（圖1）。沖齒是梳棉鋸條的主要加工工藝。傳統的沖齒工藝---沖齒和牽引分別由渦輪渦稈一體的機械機構完成。不同的齒距需要不同的渦輪減速比組在繁瑣的機械安裝調試背后，加工精度亦有一定隨機的波動，而新設計的伺服系統取代了原來的渦輪渦稈系統的牽引部分，沖齒由變頻單獨完成，齒距的控制完全由伺服實時跟蹤變頻位置完成，齒距的更改只要修改伺服參數即可，不但效率高，且加工的齒距一致性很好，該伺服系統完全對該行業進行了全新概念的提升和質的飛躍（圖2）。圖1 梳棉鋸條圖2 鋸條沖齒伺服系統2 原理設計圖3 機械等同架構 2.1系統工藝與控制分析機械等同架構參見圖3。當該生產線張力發生變化時，變頻器根據張力的反饋進行自身的PI調節，由于該張力環節在工藝上要求不高，所以很容易控制。而當變頻的速度發生變化時，輥輪上的挫刀沖切速度隨之改變，為保證沖齒節距的恒定，后端的伺服系統需要**實時跟蹤變頻器的速度。根據變頻率器速度和齒距的比例，既保證脈沖當量精度小于十分之一的目標精度，又要保證馬達*大速度時回授編碼器的頻率小于500KHZ，由此選擇被跟蹤馬達回授

FORTÉ計算流體動力學模擬軟件可促進清潔發動機設計

Reaction Design? 近日宣布在中國供應 FORTé? 計算流體動力學 (CFD) 模擬軟件。 FORTé 整合了經驗證的 CHEMKIN-PRO 求解器技術，可以模擬和建立氣相和表面化學模型，是***款適用于內燃機的 CFD 模擬軟件。 通過整合行業*先進的噴霧模型和有數十年研究支持的高保真燃料化學模型，FORTé 在短短數小時內即可提供準確的結果，而傳統 CFD 工具則需要數天或數周時間。Reaction Design 的**執行官 Bernie Rosenthal 表示:“應用我們在 CHEMKIN-PRO 求解器和先進的噴霧模型經驗證的技術，讓 FORTé 在仿真速度和準確性方面脫穎而出。其它 IC 發動機 CFD 仿真方法要求使用已極少使用的燃料化學模型，以及高度關注發動機行為的建模。 仿真的真正價值在于預測燃燒循環期間直接影響效率、可靠性和排放量的關鍵事件。 FORTé 可提供*高的機芯仿真準確度、爆震預測和灰粒仿真，從而在短時間內進行清潔高效的發動機設計?！痹S多噴霧模型都過分依賴網格，設計師需要投入寶貴的時間調整細化網格，或提高網格復雜度、尋找可接受的模型參數

臺達A2伺服在立式包裝機中的應用

1?? 包裝機簡介1.1? 包裝機的分類近年來，隨著國民經濟的不斷發展，人民生活水平的提高，大眾對食品、醫藥、日用品等行業的產品需求日益增加，生產廠家采用傳統的手工包裝作業，已經無法滿足市場的需求，必然尋求生產自動化、提高生產效率的設備。從而催生出一種高品質、高性能的全自動包裝機。包裝機械大致可以分為立式包裝機（如圖1所示）與枕式包裝機。對于立式包裝，適用于流動性較好的液體、粉體、散粒體，主要依靠自身重力，必要時輔以一定的機械作用便可完成包裝，而且立式包裝機一般都具有兩種包裝功能，即跟光標裁切和定長裁切，兩種裁切功能方便切換，機器運轉時采用哪種包裝方式取決于包裝膜，包裝膜大體上分為有光標和沒有光標，沒有光標的包裝膜采用定長裁切，反之，采用光標裁切；對于枕式包裝，它主要適用于外形規整、有足夠硬性的單件或組合件包裝。圖1? 立式包裝機1.2? 立式包裝機的工作原理立式包裝機是將卷筒狀的撓性包裝材料制成袋筒，充入物料后，進行封口，三個功能自動連續完成的機器。其工作原理為：放在支承裝置上的卷筒薄膜，繞經導棍組、張緊裝置，由光電檢測控制裝置對包裝材料上商標圖案位置進行檢測后，通過翻領成型器卷成薄

數據采集冗余在高爐自動化系統中的應用

1? 引言冶金關鍵過程控制系統中要求控制裝置有極高的可靠性。在高爐煉鐵生產中，如果控制系統出現故障，由此引起的停產和設備的損壞將造成極大的經濟損失，只要系統中一個地方出問題，就會造成整個系統停產。僅僅通過提高控制系統的硬件及軟件的可靠性來滿足高爐煉鐵對可靠性的要**不可能的。因為可編程序控制器本身的可靠性的提高有一定的限度，并且可靠性的提高會使成本急劇增加。因此，對一些關鍵的、危險的或停止(故障)后對人員**或設備損傷有重大隱患的控制部分經常使用冗余控制器或冗余系統就能夠有效地解決上述問題。2? 數據冗余技術“冗余”就是將相同功能的設備設計為2個或2個以上，如果一個設備有問題，另外一個設備就會自動承擔起有問題設備的任務，使生產能夠繼續進行。具體說來就是備份出另一套服務。一般情況下是某一套系統運行，而**個系統處于待命狀態，可以通過人工方式監視**套系統，當發現有故障時，便激活**套系統。也可以用控制器對2個模塊同時進行掃描，當其中一塊停止回應時，系統從另一個模塊中獲取數據。由此可見，冗余的目的保證了系統工作的連續性(基本不會出現系統不工作的情況)、穩定性。plc冗余可以分為軟件冗余和硬

展訊獲ARM實體IP授權開發28nm芯片

ARM(ARMH-US)近日與晶片廠展訊(SPRD-US)共同宣布，展訊取得ARM POP處理器優化套件IP在內的完整ARM Artisan實體IP技術授權，此后展訊將能就ARM所支援的廣泛IC代工選擇以及多樣化的28奈米制程，開發出*富有彈性的制造方案。ARM指出，在這項授權協議之下，展訊可使用ARM Artisan標準單元、新一代記憶體編譯器及針對ARM Cortex處理器與Mali圖形處理器的POP處理器優化套件IP，ARM Artisan實體IP及POP IP將為展訊低功耗手機系統單晶片(SoC)的加速開發奠定基礎。ARM表示，透過提供針對28奈米制程的完整實體IP平臺，ARM能協助客戶發展更多元化的應用如手機、企業應用、平板電腦、數位電視、無線設備與消費性電子產品等。展訊董事長李力游表示，展訊為發展針對28奈米制程技術的系統單晶片設計，選擇ARM Artisan實體IP與POP處理器優化套件IP，是繼兩家公司在40奈米制程上成功合作后的自然演進，未來展訊在開發28奈米系統單晶片時，不論選擇哪家代工廠或何種制程，展訊都能獲得Artisan實體IP與POP IP帶來之優勢，縮短產

基于PLC與變頻技術的節能應用研究

1 概述本文的內容是結合PLC和變頻器的功能，實現對送水泵房的恒壓供水系統控制；系統采用變頻調速方式自動調節水泵電機的速度，利用PLC的PID的自動調節功能控制變頻器，形成以壓力為閉環的控制系統，從而實現恒壓供水，而水組泵的啟動和停止可以通過自動和手動來實現，該系統運行可靠，抗干擾性強，且具有較強的節能性。但在自動控制的實現過程中，系統還存在很多技術問題，結合一些實際配置過程與大家一起探討。2 系統組成PLC-變頻器和軟啟動器控制系統由1個PLC控制站、2臺變頻器、3臺軟啟動器、壓力變送器、綜合保護器、液位計及5臺水泵等組成。5?臺水泵的流量是12000m3/h，電機為132kW，兩臺變頻器控制兩個水泵，三臺軟啟動器控制另外三臺水泵。在出水總管上安裝有壓力變送器探測管網的壓力，在清水蓄水池裝有液位計，檢測水池的液位并將信號送至PLC。每臺水泵都配有1臺的綜合保護器（安裝在變頻器或軟啟動機柜內）。變頻器采用西門子公司的MICROMASTER（MM440），PLC采用西門子公司的GE的可編程序控制器，出水總管上配備E+H公司的FT-1壓力傳感器和清水蓄水池FT-1E液位傳感器。3 系統控制

基于分簇的有效無線傳感器網絡密鑰管理方案

近年來，隨著微機電系統、無線通信、信息網絡與集成電路等技術的迅速發展，新興的無線傳感器網絡應運而生。無線傳感器網絡是由大量分布式傳感節點組成的面向任務型自組織網絡。由于擁有廣泛的應用前景。無線傳感器網絡得到了迅速發展，廣泛應用于國防**、工業控制、環境監測、交通管理等領域。雖然無線傳感器網絡有許多優點，但由于很多傳感器網絡有可能被部署在敵方區域，而且由于它的無線通信特性，很容易遭到攻擊，如何加強它的抗攻擊能力，提高**性就顯得極為重要。一般來說，無線傳感器節點擁有有限的資源，比如計算能力、存儲空間和能量等，這導致了非對稱密碼算法難以在其上被使用，所以無線傳感器網絡普遍使用基于對稱密碼盼密鑰管理算法來保證其**。通過無線傳感器網絡的特性以及可能面臨的攻擊，綜合已有的多種算法，在分簇結構無線傳感器網絡基礎上提出一種新的密鑰管理方案，并給出了這種方案的性能分析與仿真結果，結果顯示提高了算法的**性能。1 分簇無線傳感器網絡拓撲結構分簇元線傳感器網絡是現在使用比較廣泛的網絡結構，分簇無線傳感器網絡拓撲結構如圖1所示。 將基于該結構進行密鑰管理。該網絡結構是由基站、簇頭與簇內節點3種類型的節點構

基于赫優訊通訊模塊COMX的射電望遠鏡控制系統升級

位于西弗吉尼亞州巨大的綠岸射電望遠鏡（Green Bank Telescope，GBT）正使用德國赫優訊公司推出的COMX-CA-RE實時以太網模塊進行控制系統升級，旨在 將上限帶寬能力從50GHz提高到110GHz。 GBT坐落于西弗吉尼亞州波卡洪塔斯縣綠岸的美國國家射電天文臺內，是世界*大的可完全駕駛的射電望遠鏡。重達7300公噸的望遠鏡安裝在一個輪軌系統之上，能夠觀測到與地面成5度角以上的整個天空。直徑為64米的環形軌道，能夠提供高達千分之幾英寸精度的**指向。與向心反射鏡的設計相比，離心饋給臂與非對稱的天線表面有效地增強了抗噪聲的表現并降低了旁帶干擾，但這就需要對天線位置的高度**控制來進行優化。 望遠鏡整個結構安裝在四臺四輪牽引車上，牽引車均勻分布在圓周上（見右圖），徑向*大可旋轉+/-270度角（四分之三圓周）。牽引車的前后輪每一個都包含兩套馬達/齒輪箱/剎車/轉速計組合。馬達由電流控制，每個相對的牽引車上的車輪由偏心力矩牽引以消除機械共振。 每一個馬達都配備一個模擬量驅動器，每個驅動器都安裝在望遠鏡結構中的中央控制室內。目前這些驅動器都由PLC進行數字化控制（使能/取消命

城市出租車的投放控制模型研究

??? 近年來，隨著經濟的快速發展和人們生活水平的不斷提高，居民對出行的效率和舒適程度提出了更高的要求，出租車以其高效、快速、便捷、**的特點越來越受到人們的青睞。因此，出租車已經成為公共交通的重要補充。由于城市規模和人口的不斷擴大，交通需求逐年提高，出租車的運營管理也面臨著很大的挑戰。如何調控出租車的投放數量，成為運營過程中很重要的環節，投放數量過少，供小于求，必然造成市民打車困難，出行不便。而投放量過多，同樣也會造成出租車運營成本增加，導致城市交通擁堵，市民出行成本增加。因此，如何在出租車投放上**兼顧乘客利益(即出租車運價和平均等待時間)和運營效益(運營成本和司機工資)，制定出合理的出租車投放策略，對于緩解城市交通的供求關系矛盾、優化交通環境和改善人民出行質量等方面都有重要意義。1 研究內容本論文的研究內容如下：1)分析出租車行業運營現狀，模擬出其運營過程，探索出租車行業相關因子(運價，司機工資，出租車公司收益等)之間的關系。2)通過定性邏輯分析和定量挖掘分析，將與出租汽車行業相關的因素獨立分析，將影響出租汽車行業的因素相互關聯，建立相關數學模型。分為靜態模型與動態模型兩類，靜態

飛行控制總線數據網絡化處理軟件設計

0 引言FCS(Flight Control System)是現代電傳飛機所具備的自動化飛行控制系統。它所依賴的用于傳遞飛行控制信息的通訊總線，稱之為飛行控制總線。FCS總線數據指的是飛控系統工作的完整數據信息，稱為****的飛控數據信息，簡稱100％FCS數據信息。隨著我國航空技術的飛速發展，在飛行試驗中不僅總線數據的采集方式發生著改變，而且試飛參數個數急劇增加(從原來的幾十到現在成千上萬)，數據量從幾個GB到上百GB成指數增加，及各課題參數處理要求多樣，伴隨著我院試飛工作的**開展，后續型號任務的增多，處理人員的短缺等現狀。目前，飛行控制總線數據處理模式采用單機處理，多課題**時間同時需要數據時，單機處理不能滿足處理需求；當課題需要變更參數時，必須經過“編寫文檔→領導簽字→提交文檔”方可進行處理。針對以上的現狀和問題，設計了飛行控制總線數據網絡化處理軟件。在C ／S、B／S多層體系架構的飛行試驗數據處理系統下，通過接收客戶端選擇的參數信息、時間段信息和數據信息，調用該網絡化處理軟件進行處理，在服務器端運行處理數據并回傳結果數據給客戶端，解決了單機版處理效率低和多課題參數處理難的問題

電水壺自動斷電控制器的研究與設計

為了實現電水壺的自動斷電控制，通過介紹一種新型的電水壺自動斷電控制器，該產品能有效地在水燒沸后將電水壺從電源上自動斷開，并進行聲光報警提醒。產品設計結構合理、**可靠，且使用極為方便，投入量產后，必將引起電水壺產業的又一次革新。市場上的電水壺基本可分為兩大類型：非自動式普通型和自動控溫型電水壺。前一種電水壺當水燒沸后，需要手動將電水壺從電源上斷開，使用極不方便，當人外出遺忘斷電后，不但會導致電能的浪費和燒壞電水壺，甚至可能會存在**隱患；后一種電水壺的溫控裝置與電水壺都是一體化的，維修不易，且價格比較貴，絕大部分家庭或單位在出現這種情況后都是將電水壺作報廢處理，這樣做比較浪費資源。1 產品優點根據國家標準GB4706.4《家用和類似用途電器的**電水壺的特殊要求》中的有關規定，該產品(**號：201210098217)在非自動式普通型電水壺的基礎上，克服以往產品的設計缺陷，設計了一種新型的電水壺自動斷電控制器，該產品在電水壺內水燒沸后能實現自動切斷電源，且進行聲光報警提醒，電路設計結構合理、**可靠；且該控制器為外接裝置，維修、更換方便，而且價格相對比較便宜。2 產品電路設計電水壺自動

一種新型1553B備份總線控制器設計與實現

0 引言1553B總線是在20世紀70年代末由美國提出的飛機內部電子系統互聯的標準，具有靈活性和高可靠性，廣泛應用于三代機中。經過多年的發展和型號應用，1553B軟硬件設計技術已經相當成熟，但隨著系統性能的提升，系統對1553B總線的性能要求也越來越高，應用模式也發生較大的變化，如何讓1553B總線適應新的系統性能要求及新的應用模式是當前研究的熱點。BC是1553B總線消息傳輸的組織者和發起者，即總線上所有的消息傳輸都由BC通過發送1553B命令來實現，RT響應BC發送的命令并執行操作。1553B總線是雙冗余的傳輸線，具有A、B兩個互為備份的通道，增強了系統的可靠性。但是，由于總線上只能存在一個BC，一旦BC出現故障，則整個總線將癱瘓。工程實踐中通過增加BBC的方法來提升系統的可靠性，殷杰波等人提出了利用RT模式作為BBC的設計方法，該RT只接收一條BC的特定消息，通過查詢該消息的時間標志寄存器判斷在周期內是否收到了該消息，以此判斷BC是否工作正常。此設計方法簡單有效，一旦BC故障，BBC可以切換為BC模式，進行總線管理與維護。楊衛軍等人提出了利用MT模式作為BBC的設計方法；以上設計

轉向使用即插即用的分層DFT的好處

一種智能交通系統的自適應擁塞控制方法

隨著經濟的發展，交通需求和交通量成為城市交通網絡中急需解決的問題，智能交通系統為改善和提高交通發揮了重要的作用，其中，交通信號控制是智能交通系統的一個重要方面，平面交叉口的控制是智能交通流量控制的基礎。交通信號控制系統具有較強的非線性、模糊性和不確定性，用傳統的控制理論和方法很難對其進行有效的控制，如傳統的交通路口的信號控制是一個新的研究方向。1977年希臘的C．P．Pappis和英國的E．H．Mamdani提出了單交叉口模糊控制法(稱Pappis法)，分析考慮單交叉路口的理想狀態下的控制；1992年我國徐東玲等學者也提出了基于感應控制思想的單路口模糊神經網絡控制方案，效果較好。目前很多路口都是多相位的，因此多相位平面交叉口的研究很有必要。筆者針對車流量擁塞控制問題提了一種模糊模型參考學習控制策略。交通路口車流量的高突發性和時變特征對智能交通系統自適應性能提了更高的要求。筆者提出的控制策略，主控制通道采用模糊控制方法，綜合考慮多相位平面交叉口當前到達車輛的排隊長度和后繼兩相位車輛的排隊長度，對相位實施不同的配時方案，保證系統的穩定性和魯棒性；輔助學習通道采用模糊模型參考自適應方法實現主

一種低功耗的無線瓦斯傳感器節點設計

引言瓦斯事故一直是煤礦**生產的主要威脅。雖然近些年來，瓦斯監測技術不斷發展，但瓦斯爆炸事件仍頻頻發生。國內外現有的煤礦**監測系統均是采用有線連接方式，具有很大的局限性。由于傳感器采用有線連接，這使其主要被限制在主礦道中應用。而在高瓦斯濃度的采煤工作面處，由于煤礦的不斷開采，工作面各種大型設備需要不斷地推進，設備之間的相互位置也不斷地發生變化，有線監測網絡不能及時跟進礦道的變化，從而造成監測盲區。將無線傳感器網絡應用于瓦斯**監測系統中，與現有有線監測網絡相結合，構建一個更為**的井下瓦斯監測系統，將有助于改善目前瓦斯監測領域中存在的問題。在這樣的系統中，傳感器網絡節點采用電池供電，其能量十分有限。然而常用低功耗瓦斯傳感元件的功耗高達數百mW。如何降低節點能耗是無線瓦斯監測網絡所要解決的關鍵問題。1 硬件電路設計表1列出了目前常用低功耗瓦斯傳感元件及其主要指標。從表中可以看出，常用低功耗瓦斯傳感器的功耗都在100mW以上，這對于由電池供電的無線傳感器節點來說是非常不利的。而且表中所列傳感元件都有一定的響應時間，即傳感元件供電后，需要等待其響應一段時間，才能正確地反映瓦斯濃度信息。較長