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車載用LTE組件UMDZ系列產(chǎn)品化決定

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為獲取導航系統(tǒng)所必須的目的地及道路信息、以及更新地圖，汽車與車廂外網(wǎng)絡環(huán)境間的高速數(shù)據(jù)通信極為重要。近年來，與此相關(guān)的的高速通信技術(shù)更是備受關(guān)注。此外，互聯(lián)網(wǎng)云技術(shù)的信息提供及大數(shù)據(jù)的應用（例如，閱覽觀光地信息及各種在線服務），在eCall系統(tǒng)上的應用等，高速通信技術(shù)在其他用途上也逐步展現(xiàn)出擴展的趨勢。今后，為了使這類服務變得更加方便快捷，在汽車及車載設備內(nèi)安裝可以應對高速且大容量的數(shù)據(jù)通信的LTE(Long Term Evolution)通信組件勢在必行。在運用LTE的過程中，不僅必須符合各國電波法，還必須保證與各個電信企業(yè)（運營商）、基站的穩(wěn)定連接。因此，取得相互連接試驗（運營商IOT）的認證是*基本的要求。然而，即便取得了與上述認證相對應的評價，由于車載用LTE組件在振動及溫度等方面必須承受比民用設備更高的環(huán)境負荷、具備更高的可靠性，所以在產(chǎn)品化時必須克服眾多的技術(shù)難題。為了回應這一市場需求，本公司決定將車載用LTE組件“UMDZ系列”產(chǎn)品化。通過依靠長期以來積累的高頻技術(shù)及評價技術(shù)來實現(xiàn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的**化，制作出世界*小級別的（28.9mm×29.8mm×4.22mm）車載用LT

和致命車禍說拜拜，機器視覺就這么神奇！

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近日，沃爾沃公司發(fā)布了一段介紹Non-Hit Carand Truck項目的視頻。視頻介紹稱，沃爾沃計劃在2020年終結(jié)致命車禍的發(fā)生，他們將在汽車中使用一款可360度勘察的傳感器及一套配對的視覺系統(tǒng)。雖然人們現(xiàn)在駕駛的汽車的技術(shù)也已經(jīng)非常先進，例如智能巡航控制功能，它可以幫助汽車即便在改變速度的情況下也能讓其跟前方車輛保持**的距離，又或者是停車輔助功能，它能夠自動將車倒進空擋的車位里面。不過，這些功能都是獨立進行的，無法融合成一套系統(tǒng)完成，沃爾沃認為這就如同在浪費資源。于是，這家公司想到了將從攝像頭、雷達、激光雷達、GPS及其他傳感器收集到的數(shù)據(jù)整合成一個單一、集中的Sensor Fusion框架。有了這樣一套系統(tǒng)之后，汽車就能夠追蹤并預測駕駛者可能會忽視掉的危險情況。而為了進一步加大**性能，沃爾沃還將能持續(xù)不斷地計算出不會發(fā)生碰撞的路線，并通過對方向盤和剎車的控制幫助駕駛者避開危險。沃爾沃暗示，等到未來無人駕駛汽車變得越來越普遍的時候，這種功能就能派上用場了。沃爾沃Non-Hit Car項目經(jīng)理Anders Almevad介紹稱：“我們主要的目標是能夠避免各種類型交通事故的發(fā)生

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航空電子設備防雷設計的圖形化用戶界面

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航空電子設備防雷設計的圖形化用戶界面 引言參考文獻[1]介紹了一種防雷設計技術(shù)，這種技術(shù)可以將瞬時雷擊測試過程中元件經(jīng)受的瞬時信號轉(zhuǎn)換為元件的數(shù)據(jù)手冊上標明的參考瞬時信號。這樣就能方便地選擇到適合應用的元器件，避免設計過程中的反復試驗過程。另外，參考文獻[1]還介紹了用于確定耐受瞬時信號所要求的*小導線寬度的一種技術(shù)。本文將介紹一種免費的圖形化用戶界面（GUI），可用于完成參考文獻[1]中提到的所有計算并輸出結(jié)果。然后我們可以將這些結(jié)果與數(shù)據(jù)手冊進行比較，從中選出合適的元器件，*終快速設計出**魯棒性的防雷保護電路。為了制造出更輕的飛行器，以便消耗更少的燃料，飛行器制造商已經(jīng)開始使用碳合成材料代替鋁材來制造機身。這種改變的副作用是增加了機身上受到的雷擊對飛行器上使用的電子設備（航空電子設備）的間接影響程度。更嚴重的瞬時雷擊信號要求航空電子設備的接口具有更高魯棒性的瞬態(tài)保護功能。更強大的保護功能通常要求使用更大的元器件。但飛行器制造商和航空電子設備供應商希望保持現(xiàn)有設備的外形尺寸不變。因此必須仔細設計附加的防雷電路，以便能夠使用*小物理尺寸的元件。防雷電路中使用的元件的數(shù)據(jù)手冊提供了基于參考瞬時信號的額定值。這些瞬時信號與暴

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看哪些技術(shù)可以讓機器人精準定位

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永磁同步馬達(PMSM)通常用于高效能、低功耗的馬達驅(qū)動。高效能馬達控制的特征為可在整個速度范圍內(nèi)平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，零速度時有完全的扭矩 (Torque)控制，且能達到快速加速和減速。為了達到上述要求，PMSM采用向量控制技術(shù)，該技術(shù)通常還被稱為磁場定向控制(FOC)技術(shù)。向量控制演算法的基本思路是將一個定子電流分解為磁場生成的分量和扭矩生成的分量，分解后，這兩個分量能單獨進行控制；而馬達控制器(亦即向量控制控制器)的結(jié)構(gòu)幾乎與一個他勵直流馬達(DCMotor)相同，這樣便簡化了PMSM的控制程序。扭矩生成定理PMSM的電磁扭矩分別由定子及轉(zhuǎn)子兩個磁場交互作用生成。定子磁場由磁通量或定子電流表示，轉(zhuǎn)子磁場由恒定的**磁鐵(弱磁情況除外)的磁通量表示。 若將這兩個磁場比喻為兩個條形磁鐵，則可以想像當磁鐵互相垂直時，吸引/排斥磁鐵的力是*大的。這意味著，設計人員應該要依此定理控制定子電流，也就是要 創(chuàng)建垂直于轉(zhuǎn)子磁場的定子向量。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，也就必須更新定子電流，使定子磁通向量與轉(zhuǎn)子磁鐵保持90度垂直。當定子和轉(zhuǎn)子磁場垂直時，內(nèi)嵌式PMSM的電磁扭矩方程式為：扭矩=33ppPMIqs(pp為磁極對的

“矮矬窮”企業(yè)也能用得起的機器人

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隨著行業(yè)的成熟，機器人零部件的成本在不斷下降，而人工成本一直在上漲，加上工業(yè)機器人適合24小時不間斷生產(chǎn)，它們將成為未來這些環(huán)節(jié)上主流的生產(chǎn)者。工業(yè)機器人，在生產(chǎn)和制造領域應用的機器人，目標是達成自動化、智能化，形象高大上，這讓眾多的“屌絲企業(yè)”自覺高攀不起。然而，在寧波慈星股份有限公司董事長孫平范、慈星機器人技術(shù)有限公司董事長李立軍看來，工業(yè)機器人未來必然要為中小企業(yè)服務，對它們的潛在旺盛需求只是被高昂的部署費用攔在了外面。正是因為機器人集成應用行業(yè)的供需不對稱，全球*大的針織橫機制造商慈星股份在2013年開始布局六軸機器人用控制器之后，于今年毅然決定進軍系統(tǒng)集成這一領域，成立了慈星機器人技術(shù)有限公司，并著手尋求一套全新的工業(yè)機器人應用商業(yè)模式。“屌絲企業(yè)”需要的機器人李立軍開玩笑地把中小企業(yè)稱為企業(yè)界的“屌絲”：“現(xiàn)在互聯(lián)網(wǎng)思維說要做‘屌絲經(jīng)濟’，關(guān)注基數(shù)非常大的低階用戶，我覺得做企業(yè)服務也是如此，服務好數(shù)量眾多的‘屌絲企業(yè)’，也是一種選擇。”慈星經(jīng)過調(diào)研發(fā)現(xiàn)，中小企業(yè)對于生產(chǎn)型工業(yè)機器人的需求事實上一直被壓抑。“一臺幾十萬元、幾百萬元的工業(yè)機器人，自然讓中小企業(yè)敬而遠之。我想，要

盤點：那些機器人大國和他們的超強企業(yè)戰(zhàn)隊

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隨著中國人口紅利消失，機器人不僅在制造業(yè)上正在替代工人，還將在**、服務、娛樂等領域取代人類，“鋼鐵俠”已不僅僅存在于美國科幻電影中，而正走入我們的生活。歐州工業(yè)機器人和醫(yī)療機器人領域已居于**地位。美國積**力于以**、航天產(chǎn)業(yè)等為背景的開發(fā)或創(chuàng)投企業(yè)，體現(xiàn)在系統(tǒng)集成領域，醫(yī)療機器人和國防**機器人具有主要優(yōu)勢。德國德國引進機器人的時間比英國和瑞典大約晚了五六年，但戰(zhàn)爭所導致的勞動力短缺，國民的技術(shù)水平較高等社會環(huán)境。卻為工業(yè)機器人的發(fā)展、應用提供了有利條件。此外，2O世紀7O年代中后期，德國政府采用的積極行政手段也為工業(yè)機器人的推廣開辟了道路。如在“改善勞動條件計劃”中規(guī)定，對于一些危險、有毒、有害的工作崗位，必須以機器人來代替普通人的勞動。這個計劃為機器人的應用開拓了廣泛的市場，并推動了工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展。目前，德國工業(yè)機器人的總數(shù)占世界**位，僅次于日本。自1994年以來，德國工業(yè)機器人市場進入快速增長期。21世紀初，由于世界經(jīng)濟的持續(xù)低迷，德國機床市場下降幅度達到20％。相比之下，工業(yè)機器人的下跌幅度僅為其30％左右，其中銷售數(shù)量下降低于7％，銷售額下降5％；而同期的歐盟工

要進入機器人行業(yè)，先了解這些產(chǎn)品類型和主要競爭者！

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工業(yè)機器人*早應用于汽車制造領域，但技術(shù)發(fā)展至今，工業(yè)機器人的應用早已不局限于某個領域，現(xiàn)代工業(yè)的方方面面都有工業(yè)機器人的身影，下面就盤點一下工業(yè)機器人的種類和相應的代表公司。焊接機器人焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織(ISO)工業(yè)機器人術(shù)語標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人*后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。焊接機器人目前已廣泛應用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應

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車輛設備中的數(shù)據(jù)采集

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Kvaser公司的市場總監(jiān)Michael Odalv, Kvaser 在與Kvaser合作伙伴網(wǎng)絡各成員交流中指出汽車領域數(shù)據(jù)采集服務供應商有必要關(guān)注目前汽車行業(yè)正有將數(shù)據(jù)采集設備及應用推向新高度的趨勢。 數(shù)據(jù)采集，簡稱DAQ，是一種廣義的概念，其實質(zhì)上指的是收集和存儲來自各種數(shù)據(jù)源（通常指的是模擬或數(shù)字傳感器等數(shù)據(jù)源）的數(shù)據(jù)用于后續(xù)分析的行為。當然，數(shù)據(jù)采集普遍應用于不同的行業(yè)，且往往貫穿行業(yè)項目的全過程，主要運用于電控系統(tǒng)，尤其是汽車系統(tǒng)的測試階段。 就車輛，包括油電混合型汽車，公共汽車，卡車，摩托車，工程或挖掘設備，農(nóng)機或海洋機械等的動力系統(tǒng)而言，數(shù)據(jù)收集設備用于對新設備的研發(fā)過程中的驗證，批量生產(chǎn)前一系列測試，現(xiàn)場測試以及質(zhì)量認證測試，零部件使用壽命測試以及使用性測試等的應用。數(shù)據(jù)采集主要為滿足政府日趨嚴格的車輛尾氣排放量、燃油經(jīng)濟性等方面的監(jiān)測要求，同時也為滿足客戶本身對車輛耐久性標準，包括對換檔，加熱，通風和空調(diào)（HVAC）系統(tǒng)的測試。 數(shù)據(jù)存儲 所記錄的數(shù)據(jù)來源于遍布車身的電控單元（ECUs）以及傳感器網(wǎng)絡，往往這些數(shù)據(jù)將被直接導入PC電腦。然而，數(shù)據(jù)存儲及處理的地方則取

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汽車開發(fā)中的空氣動力學及流體力學仿真

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汽車開發(fā)中的空氣動力學及流體力學仿真 隨著計算機性能的不斷提高，CFD 軟件逐漸成為工程師的常用工具，在產(chǎn)品開發(fā)的初期就確立設計方案。今天所面臨的挑戰(zhàn)是如何更好地利用這些軟件，以及由誰使用。 “大約十年前，我們要說服人們相信CFD 及仿真可以帶來價值。今天，CFD 已經(jīng)成為汽車行業(yè)中普遍使用的工具，應用于整個汽車開發(fā)流程的各個階段，”福特公司熱系統(tǒng)及空氣動力系統(tǒng)工程以及計算機輔助工程主管Burkhard Hupertz 博士說道。他所領導的團隊主要負責新車空氣動力學及動力總成冷卻設計的虛擬優(yōu)化及驗證工作。 一項成熟的技術(shù)一旦可以帶來可靠的結(jié)果就可以得到廣泛的應用。“在車輛基本空氣動力學設計及車輛外形及底部設計優(yōu)化方面所采用的方法已經(jīng)非常成熟了，”他說道。因此，人們對CAE技術(shù)在開發(fā)流程中所發(fā)揮的作用的期望也發(fā)生了巨大的改變。以前，CAE 主要用來評估設計提案的可行性。“今天，由于設計參數(shù)數(shù)量的大量增加，人們希望CAE 可以幫助推進整個車輛的開發(fā)流程。”Hupertz 說道。 為了達到這個目的，福特公司正在制訂新的開發(fā)流程——如何更好地通過CFD 軟件來確定車輛設計中*重要和*有依賴性的參數(shù)。Hupertz 認為基于CAE

串口聯(lián)網(wǎng)服務器在油田中的應用

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在石油的開采、儲運等生產(chǎn)過程中，尤其是成品油儲運過程的動態(tài)監(jiān)測是生產(chǎn)管理的重要工作內(nèi)容，也是保證油田正常、**、經(jīng)濟運行的重要手段，在西方發(fā)達國家自動化數(shù)據(jù)采集與控制（SCADA）已經(jīng)成為生產(chǎn)的配套設施。 動態(tài)監(jiān)測的主要內(nèi)容包括管道及油井的泄漏監(jiān)測、壓力超高保護、溫度異常、含水超標等。油田被稱為“沒有圍墻的工廠”，油井、集輸站、聯(lián)合站星羅棋布，偏遠分散，而石油的整個生產(chǎn)流程又通過管道連接起來，成為一個壓力系統(tǒng)，可謂牽一發(fā)而動全身，特別是管道及油井的泄漏事故時有發(fā)生，給油田單位造成巨大的經(jīng)濟損失和環(huán)境污染。因此，實現(xiàn)油田生產(chǎn)系統(tǒng)的動態(tài)監(jiān)測，對于及時發(fā)現(xiàn)泄漏等故障、優(yōu)化生產(chǎn)運行參數(shù)、減少盜油犯罪案件的發(fā)生、提高油田的現(xiàn)代化管理水平等具有重要的意義。一、油田數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的需求：為實現(xiàn)油田生產(chǎn)的監(jiān)控，生產(chǎn)調(diào)度中心需要實時得到各泵站的壓力、溫度、流量等數(shù)據(jù)，從而進行數(shù)據(jù)分析，得到生產(chǎn)能耗指標情況和生產(chǎn)運行狀況，如對于長距離輸油管道，就更加需要實時得到管道進出口的壓力數(shù)據(jù)，并由泄漏監(jiān)測報警系統(tǒng)軟件進行管道油品泄漏報警和泄漏點的定位。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要包括數(shù)據(jù)采集與通信兩個方面的內(nèi)容：1.串口儀表設備

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電動車這事兒，能讓市場說了算嗎？

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電動車這事兒，能讓市場說了算嗎？ 某**汽車網(wǎng)站在研討中國新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展時，一位專家提出，對于新能源汽車的補貼政策，不應該包含插電式混合動力，理由是：當前許多買了相關(guān)車型的用戶拿該種車型當普通汽油車使用，每次正常加油，幾乎不充電。 看似是一個很正當?shù)睦碛桑驗槊鲾[著么——國家新能源汽車的大方向就是電動，對插電式混合動力這種“半電動”車從政策上已經(jīng)是網(wǎng)開一面了，使用過程中卻有人不聽從政策，不以用電為主，而仍用燃油在驅(qū)動，明顯是鉆國家政策的空子嘛！這一點與國內(nèi)一位**媒體大佬參觀北歐一家車企之后所發(fā)出的感慨有著異曲同工之處：人家在出售每一輛電動汽車時，都要求購車者保證其用電是清潔能源所發(fā)，多么清潔與環(huán)保呀！在這一方面，筆者的觀點可能恰好站在了清潔與環(huán)保的對立面——那些鉆空子拿混合動力車當純?nèi)加蛙囀褂玫募一飩円贿叀５览硪埠芎唵巍偃缥覔碛幸惠v這樣的車，我家周邊和工作場所附近都沒有充電設施，難道讓我從所住的五層樓引下一根長長的電線給車充電嗎？即使能這樣進行充電，北京這么緊張的停車位置，樓下的這一小方土地輪得到我來經(jīng)常占領嗎？至于那家位于北歐的汽車企業(yè)，筆者認為更是虛偽得很。試想，一個購買了該廠商電動汽車的人，他應不應該或

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