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2941并聯(lián)運動機床數(shù)控系統(tǒng)研究
eccn (0)1 引言并聯(lián)運動機床(Parallel Kinematics Machine Tool，PKM)，簡稱并聯(lián)機床(Parallel MachineT001)，也稱虛擬軸機床，它以空間并聯(lián)機構(gòu)為基礎，充分利用計算機數(shù)字控制的潛力，以軟件取代部分硬件，以電氣裝置和電子器件取代部分機械傳動，使將近兩個世紀以來以笛卡兒坐標直線移動為基礎的機床結(jié)構(gòu)和運動學原理發(fā)生了根本變化。混聯(lián)型并聯(lián)運動機床(HybridPKM)，簡稱混聯(lián)機床，屬于并聯(lián)運動機床概念范疇。混聯(lián)結(jié)構(gòu)包括串并聯(lián)型、并串聯(lián)型和復雜混聯(lián)型，由少自由度純并聯(lián)機構(gòu)再串聯(lián)其它運動方向的驅(qū)動機構(gòu)構(gòu)成。混聯(lián)運動機床混合了并聯(lián)機構(gòu)和串聯(lián)機構(gòu)，并兼具兩者的特點。混聯(lián)運動機床在很大程度上解決了純并聯(lián)機床在加工范圍上的限制，使并聯(lián)機構(gòu)的應用更具靈活性和實用性。各種不同的串聯(lián)并聯(lián)結(jié)合，為并聯(lián)運動機床帶來了很大的發(fā)展空間。并聯(lián)機床與傳統(tǒng)機床在運動傳遞原理上有著本質(zhì)的區(qū)別，而且結(jié)構(gòu)和配置呈多樣化形式，很難有一種控制系統(tǒng)適合所有并聯(lián)機床的要求，因此需要機床***自行配置控制硬件和軟件，并要求并聯(lián)機床的控制系統(tǒng)必須是開放結(jié)構(gòu)，以提高系統(tǒng)適用性。目前，比較現(xiàn)實的實現(xiàn)開
基于工控機的常導中低速磁懸浮列車機械制動控制系統(tǒng)
eccn (0)1、前言磁懸浮列車是一種輪軌非粘著傳動、懸浮于軌道的新型軌道交通運輸系統(tǒng)，是介于鐵路和航空之間的一種獨特的運輸方式。在2001年研制的**輛常導中低速磁懸浮列車實驗線中，除了采用電制動以外，還設置了機械制動和支撐滑塊制動。實驗表明，幾種制動方式中，電制動和支撐滑塊制動都達到很優(yōu)的效果。為了達到更優(yōu)的性能指標，對正在改型的**輛常導中低速磁懸浮列車的機械制動進行了改進。但是，機械制動受外界環(huán)境的影響很大，為了有條件地改變制動力，有效地克服外界環(huán)境的影響，引入了減速度控制方案。本文利用工控機、數(shù)控、數(shù)據(jù)采集等技術，對常導中低速磁懸浮列車的機械制動系統(tǒng)進行了設計，實現(xiàn)了計算機控制的機械制動。整個制動系統(tǒng)由機械制動裝置、工控機、高速數(shù)據(jù)采集卡、開關量輸入板、開關量輸出板等組成，實現(xiàn)對常導中低速磁懸浮列車機械制動的自動控制和監(jiān)測。2、機械制動的制動原理目前我校自行研制的改進型常導中低速磁懸浮列車的機械制動采用了氣一液制動方式，為了減小制動器的體積，制動的工作介質(zhì)采用液壓油。機械制動氣路結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1 磁懸浮列車機械制動結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)由比例閥、氣液轉(zhuǎn)換器、制動器組成。氣壓調(diào)節(jié)選用了電流型的比例氣
基于紫金橋監(jiān)控組態(tài)軟件實現(xiàn)DCS報警系統(tǒng)管理應用
eccn (0)一、 概述當前，不管是國外的DCS系統(tǒng)還是國產(chǎn)的DCS系統(tǒng)，對于過程報警信息的處理大都使用專用的打印機打印到打印紙上，保存歸檔以及以后事故分析使用。但是，系統(tǒng)中只要有報警發(fā)生，打印機就會不停的打印，而且報警的產(chǎn)生次序沒有存儲，不能查出哪一個報警是*先發(fā)生的，一些有用的信息淹沒在海量的無用的信息中，而且浪費大量的打印紙；而且經(jīng)常出現(xiàn)因為打印機故障造成信息丟失的現(xiàn)象，非常不利于事后的事故分析。紫金橋監(jiān)控組態(tài)軟件是大慶紫金橋軟件技術有限公司開發(fā)的通用工業(yè)組態(tài)軟件。經(jīng)過十幾年的開發(fā)應用，已經(jīng)廣泛應用在石化、煉油、化工、冶金、制藥、采礦、環(huán)保、電力、交通、智能樓宇、水利等多個行業(yè)和領域的過程控制、管理監(jiān)測、現(xiàn)場監(jiān)視、遠程監(jiān)視、故障診斷、企業(yè)管理、資源計劃等系統(tǒng)。二、 具體功能介紹紫金橋監(jiān)控組態(tài)軟件為了解決上述DCS報警的缺憾，開發(fā)了一套專用的接口，可以與DCS系統(tǒng)的操作站相連，完全接受DCS操作站發(fā)出的報警信息。不僅可以完全取代DCS系統(tǒng)的專用打印機，而且還有存儲，查詢，分析報警等功能。該系統(tǒng)的主要包括報警信息采集模塊，流程圖打印信息采集模塊，報警信息查詢打印模塊，流程圖查詢打印模塊，實時報警信
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2942基于PLC的串級調(diào)速系統(tǒng)在全速狀態(tài)下的故障處理
eccn (0)1? 引言在工業(yè)控制領域中，單片機作為控制器件，其顯著特點是高性能、高速度、低功耗、價格低，編程簡單，但是其可靠性和搞干擾性比較弱，特別是在強電和惡劣的運行環(huán)境下，要保證可靠性和**性，需要采取極為完善的搞干擾措施，這些都給工程的設計的難度和費用帶來的負擔。近年隨著工業(yè)自動化控制的高要求以微電子、計算機、通信技術的發(fā)展示，可程編程邏輯控制器（plc）是作為一種專為工業(yè)環(huán)境下使用的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)應運而生它是以嵌入式cpu為核心，加上其它所需的輸入、輸出擴展模塊和通訊模塊可取代傳統(tǒng)氣動或電氣控制完成開關量的模擬量的順序控制，按照邏輯條件進預先設計好的順序動作，并按照邏輯關系進行故障保護動作的控制。將plc技術運用于現(xiàn)代串級調(diào)速技術，可明顯改善調(diào)速的性能和減小全速和調(diào)速時故障的發(fā)生率。2? 現(xiàn)代串級調(diào)速的概述 現(xiàn)代串級調(diào)速技術是引入整流環(huán)節(jié)、斬波環(huán)節(jié)和逆變環(huán)節(jié)，通過調(diào)節(jié)斬波環(huán)節(jié)的占空比來改變逆變器兩端電勢的大小，因為此電勢與轉(zhuǎn)子側(cè)電勢串聯(lián)并且電勢 與轉(zhuǎn)子側(cè)的電勢相反，所以改變了轉(zhuǎn)子側(cè)總電勢的大小，進而改變了轉(zhuǎn)子側(cè)電流，*終改變了電機的轉(zhuǎn)速。現(xiàn)代串級調(diào)速技術主要分為外反饋式和內(nèi)反饋式，
另類解析：傳感器科技應用方式
工控網(wǎng) (0)2013年，蘋果公司發(fā)布的新一代的iPhone5s手機中，一個引人關注的科技亮點便是識別指紋信息的“TouchID”功能。通過這個的典型的例子，可以看出傳感器在科技產(chǎn)品應用上廣泛程度。 “TouchID”的功能，使得信息的來源變成了個人體態(tài)以及指紋這樣的固有信息，傳感器對于用戶來說是透明的。而參觀期間inf，便像是一座現(xiàn)實世界與數(shù)字世界的橋梁。通過各種各樣的傳感器，將實際的信息數(shù)字化，從而實現(xiàn)對于現(xiàn)實的更加**的控制。隨著物聯(lián)網(wǎng)的逐步建設與發(fā)展成熟，傳感器在價值鏈、企業(yè)鏈、供需鏈、空間鏈的不同領域內(nèi)都會有極大的作用。根據(jù)偵測對象的不同，我們可以把傳感器收集的信息分為三類：用戶信息，環(huán)境信息和產(chǎn)品信息。用戶信息用戶信息主要圍繞著用戶在使用產(chǎn)品或利用產(chǎn)品增強活動體驗之時產(chǎn)生。如2013*火的科技話題之一——可穿戴設備，這類產(chǎn)品的主要功能實質(zhì)上就是收集用戶信息。通過在用戶運動、行走、休息時監(jiān)測到的數(shù)據(jù)，幫助用戶改善生活質(zhì)量與鍛煉效果，這其實是一種對于個人化的產(chǎn)品體驗的打造，把商業(yè)行為從推銷產(chǎn)品擴展到推銷生活方式，對于價值鏈之中的設計與生產(chǎn)環(huán)節(jié)有著至關重要的幫助作用。此外，如同互聯(lián)網(wǎng)領域的跟
環(huán)保電纜走俏--成為市場重點發(fā)展對象
工控網(wǎng) (0)去年，我國遭遇霧霾污染天數(shù)**高，為52年平均霧霾日數(shù)之*，20多個省PM2.5頻頻爆表，這讓環(huán)保電纜始走俏。在新形勢下，國內(nèi)電線電纜行業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)新的趨勢，環(huán)保電纜逐步成為電纜市場的發(fā)展重點。 全球環(huán)保電纜行業(yè)現(xiàn)狀鑒于常規(guī)電纜具有相當嚴重的污染性，在制造、使用、廢棄物處理過程中會出現(xiàn)大量的二惡英、鉛、鎘、鹵化物等公害物質(zhì)，發(fā)達國家對其使用越來越少。尤其在歐盟制定了ROHS指令之后，歐、美、日等國對所使用電纜的環(huán)保要求越來越高，他們已嚴禁使用或進口非環(huán)保型電纜，生態(tài)環(huán)保電纜的研發(fā)和大規(guī)模采用已成為國際主流。雖然目前我國環(huán)保電纜的腳步落后于國外，但仍順應綠色潮流，也不斷地在發(fā)展完善環(huán)保電纜市場。2012年4月18日浙江省塊狀產(chǎn)業(yè)標準化重點項目之一——環(huán)保電線電纜聯(lián)盟標準順利通過驗收，標志著國內(nèi)制定環(huán)保標準向前邁進一大步。環(huán)保電纜成帶動電纜行業(yè)迎來高峰電線電纜滲透我們生活的各個領域，然而常規(guī)在制造、使用、廢棄物處理過程中會產(chǎn)生大量的二惡英、鉛、鎘、鹵化物等公害物質(zhì)。而環(huán)保電纜具有對人和環(huán)境無毒無污染、高**性和可靠性、較長使用壽命、易拆分和回收的循環(huán)經(jīng)濟模式等特性，由此將成為未來電纜市場主
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2943節(jié)能環(huán)保投資刺激節(jié)能變頻器需求驟增
工控網(wǎng) (0)
變頻器之所以可以產(chǎn)生一定節(jié)能效果，是因為其特有變頻調(diào)速功能。目前，在國家政策支持下，超5萬億環(huán)保投資將進一步拉升十二五期間變頻器需求市場增長。2013年是“十二五”發(fā)展規(guī)劃非常關鍵的一年，政府工作報告對工業(yè)以及公共領域節(jié)能減排提出很高要求，與此同時，變頻器產(chǎn)業(yè)也迎來發(fā)展良機。實際上，“十二五”期間，我國環(huán)保投入將達到3.1萬億元，節(jié)能環(huán)保產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值將達5.3萬億元，而高壓變頻器作為節(jié)能減排的主力軍和先鋒，未來存在著巨大的市場需求。隨著用戶需求的進步和多樣化，變頻器產(chǎn)品的功能在不斷完善和增加，集成度和系統(tǒng)化程度也越來越高，并且已經(jīng)出現(xiàn)某些領域?qū)Ｓ霉?jié)能變頻器產(chǎn)品。放眼我國變頻器市場，近幾年保持著12%～15%的增長率。業(yè)內(nèi)人士預計，現(xiàn)在中國市場上變頻器安裝容量（功率）的增長率實際上在20%左右，潛在市場空間大約為1200億元～1800億元。目前，中國節(jié)能型社會理念正在積極推廣中，國家政府加快出臺產(chǎn)業(yè)政策，為節(jié)能化發(fā)展指明方向。國家政策接連出臺 共同促進節(jié)能建設電力變壓器是電力輸送的關鍵電氣設備，變壓器損耗在電網(wǎng)損耗中占30%~40%，而我國所有變壓器自身損耗占**發(fā)電量的3%以上。因此，國
谷歌密會FDA擬開發(fā)生物傳感器
中華工控網(wǎng) (0)??? 1月11日，據(jù)Business Insider 網(wǎng)站報道，谷歌X研究室正在密會美國食品和**管理局（簡稱FDA），商談開發(fā)新的醫(yī)療設備。彭博社消息稱，谷歌X研究室這次的目標可能是針對谷歌眼鏡的生物傳感器，它可以“讀懂”人的身體，然后將反饋信息傳給設備。目前至少有四名谷歌員工（包括了谷歌X研究室員工）*近參與了傳感器項目的開發(fā)，其中涉及可以幫助監(jiān)測用戶生物數(shù)據(jù)的隱形眼鏡。該團隊目前正在與負責監(jiān)管眼部、心臟設備FDA會面，商談新醫(yī)療設備項目開發(fā)事宜。事實上，隨著新科技和醫(yī)療設備的涌現(xiàn)，消費者獲得了更好的檢測身體狀況的條件。不過，目前很多健康類移動應用的***和DNA分析公司仍需通過不懈的努力來滿足監(jiān)管機構(gòu)的審查要求。去年11月，F(xiàn)DA曾要求谷歌投資的23and Me公司停止提供個人基因測試服務，理由是后者并未取得監(jiān)管機構(gòu)的批準。對于谷歌來說，除了核心搜索引擎業(yè)務之外，他們現(xiàn)在也正在投資開發(fā)一些新的長期項目，力求占得市場先機，其中就包括谷歌眼鏡、無人駕駛汽車、提供無線網(wǎng)絡接入的熱氣球等。谷歌**執(zhí)行官拉里?佩奇(Larry Page)表示，這些項目可能無法給公司帶來巨額收入和利潤，但
基于S7－300PLC的控制系統(tǒng)在門式起重機中的應用
eccn (0)引言門式起重機作為一種大噸位拖動安裝機械，其在工業(yè)安裝祖業(yè)中得到了廣泛應用，從而大? 大降低了工作強度，提高了工業(yè)生產(chǎn)能力和工作效率。對于門式起重機的研究始于上個世紀80年代[1]，受當時科研水平，金屬材料的限制，生產(chǎn)出的門式起重機笨重粗大，作業(yè)精度很差，往往只能實現(xiàn)較為簡單的起升搬運作業(yè)。到了90年代以后，對于門式起重機的研究偏向注重安裝便捷、工作可靠和節(jié)能環(huán)保等，并提出了一系列的方法，如電動機轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速、晶閘管定子調(diào)壓調(diào)速等方式，取得了一地的成效，但不可避免地存在著一些問題，如功率損耗過大、低速機械特性偏軟等。plc是近幾年來發(fā)展起來的一種新型技術，由于其結(jié)構(gòu)簡單，編程方便，特別是在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和設備制造業(yè)中得到了廣泛應用。2? 傳統(tǒng)起重電力拖動系統(tǒng)介紹2.1轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子電路串接不同電阻時的機械特性如圖1所示。圖1 電機電路串接不同電阻的機械特性如上圖所示，電阻r2>r1>r，當負載轉(zhuǎn)矩m相同時，轉(zhuǎn)速n隨著電阻的增大而減小，或者說串接電阻后電機同步轉(zhuǎn)速n和*大轉(zhuǎn)矩的mmax不變，轉(zhuǎn)差率s增大，轉(zhuǎn)速n降低。這種方法的優(yōu)點在于可改善點擊的起動特性，可方
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2944基于PCI總線的1553B總線接口卡設計
elecfans (0)在航電系統(tǒng)的研制初期，通常要先在地面以微型計算機為基礎做各種仿真實驗。這使得用于各仿真系統(tǒng)的接口板的研制和革新工作便同時成為航電系統(tǒng)發(fā)展的一個重點。接口板的主要任務是實現(xiàn)航電系統(tǒng)的數(shù)據(jù)總線與PC機的數(shù)據(jù)總線之間的通信功能，這使PC機可以模擬航電系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線上所掛接的實際子系統(tǒng)。PCI（Peripheral Component Interconnect）總線，即外圍部件互連總線，是一種先進的高性能32／64位地址數(shù)據(jù)復用局部總線，可同時支持多組外圍設備。PCI局部總線不受制于處理器，為中央處理器及調(diào)整外圍設備提供一座橋梁，更可作為總線之間的交通指揮員，提高數(shù)據(jù)吞吐量，具有支持線性突發(fā)傳輸、極小的存取延誤、采用總線主控和同步操作、兼容性強等優(yōu)點。本文設計了一種基于PCI總線的接口板，其服務對象是MIL-STD-1553B總線，并編寫其在Windows下的驅(qū)動程序。1 1553B總線協(xié)議MIL-STD-1553B是一個關于數(shù)據(jù)總線電器特性和協(xié)議規(guī)范的**標準，這個標準規(guī)定了飛機內(nèi)部數(shù)字式的命令／響應時分制多路數(shù)據(jù)總線的技術要求，也規(guī)定了多路數(shù)據(jù)總線的操作方式和總線上的信息流的格式以及電氣要求
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2945FPGA攪局物聯(lián)網(wǎng)萊迪思是*大贏家？
電子發(fā)燒友網(wǎng)原創(chuàng) (0)電子發(fā)燒友網(wǎng)訊：隨著物聯(lián)網(wǎng)逐漸成為現(xiàn)實，智能手機和其他移動設備成為了關鍵技術的驅(qū)動者。從智能手機中的小型傳感器、復雜網(wǎng)絡需求到安裝小型蜂窩來提供隨處可用的無線連接，這種趨勢已在廣泛的技術和應用中顯現(xiàn)。目前有跡象表明整個嵌入式行業(yè)領域正向尺寸越來越小和散熱受限越來越嚴格的方面發(fā)展。舉一個例子，當你想要一個燃氣表或者水表，要求尺寸極小卻又是一個需要完成多種功能的完整系統(tǒng)，此時沒有空間來放置10到15個芯片來支持所有這些功能。你急需一款尺寸極小但能滿足所有需求的產(chǎn)品。這時候，F(xiàn)PGA廠商能為您做些什么呢？萊迪思半導體公司產(chǎn)品和企業(yè)市場營銷**總監(jiān)Brent Przybus指出，萊迪思能為這些需求提供****的解決方案。由于擁有極小尺寸的FPGA產(chǎn)品，我們在全新的空間與功耗和成本受到同樣重視的應用領域中找到了自己的位置。不同于其他FPGA廠商重點開發(fā)尺寸巨大、運算極快和功耗驚人的芯片，而忽略除此之外的市場，萊迪思則由此入手，開發(fā)出具有差異化的方案和FPGA產(chǎn)品，專注于為業(yè)界提供小尺寸、低功耗、低成本的FPGA產(chǎn)品，并以此搶占物聯(lián)網(wǎng)先機。Brent Przybus表示，萊迪思致力于投資低成本
走系統(tǒng)融合路國產(chǎn)FPGA前路幾何？
電子發(fā)燒友網(wǎng)原創(chuàng) (0)電子發(fā)燒友網(wǎng)訊：對于京微雅格而言，2013年注定是不平凡一年。期間京微雅格研發(fā)了具有**意義的新一代器件-華山系列。從器件的定義來看，你會發(fā)現(xiàn)京微雅格在系統(tǒng)融合領域作出了有益的探索，從嵌入革新的MCU核到全新研發(fā)的可編程邏輯，無不透露出為客戶帶來全新設計理念的氣息。有鑒于此，在國際FPGA廠商不斷蠶食中國市場的態(tài)勢下，京微雅格——***家國產(chǎn)FPGA廠商的系統(tǒng)融合之路進展如何？未來將如何展開**布局與進攻？對此，京微雅格CEO劉明博士發(fā)表了自己的看法。京微雅格CEO劉明博士指出，將處理器加入FPGA-這個理念也不是新的理念了，但是怎么嵌入合適的處理器去迎合客戶的設計需求，則需要供應商深度思考。系統(tǒng)融合：應對不同的市場變化需求劉明博士進一步闡述，京微雅格在研發(fā)芯片時考慮到處理器與邏輯的融合，不僅包括內(nèi)嵌的革新性處理器總線的擴展，而且包括外設的互相調(diào)用。具有高度整合的系統(tǒng)解決芯片M7內(nèi)嵌的革新性處理器經(jīng)過了優(yōu)化改進，單純跟進工藝制程是不能完全貼近客戶需求的。當然我們會在*佳的工藝制程與芯片特性方面取得平衡，以期取得*佳性價比。FPGA市場有一大特點：采用新技術與成本方面存在著平衡與妥協(xié)。具
ROCKWELL系統(tǒng)在機器人汽車焊裝線上的應用
elecfans (0)
引言現(xiàn)場總線技術適應了工業(yè)控制系統(tǒng)向分散化、網(wǎng)絡化、智能化發(fā)展的方向，它一經(jīng)產(chǎn)生便成為全球工業(yè)自動化技術的熱點，受到全世界的普遍關注。rockwell自動化公司自1971年就開始生產(chǎn)了基于devicenet現(xiàn)場總線的plc，用于汽車生產(chǎn)線控制。隨著公司的發(fā)展，rockwell在工廠自動化控制、微處理器、無線電、航天飛機、先進通信系統(tǒng)和全球定位系統(tǒng)等領域成績顯著。羅克韋爾自動化為用戶提供了覆蓋從車間級設備的控制到企業(yè)級生產(chǎn)控制和信息管理的全方位的工業(yè)網(wǎng)絡解決方案——網(wǎng)絡集成自動化為基礎的企業(yè)信息系統(tǒng)。如今，羅克韋爾自動化致力于擴展基于cip的自動化控制的產(chǎn)品規(guī)模。cip是三層網(wǎng)絡設備網(wǎng)，控制網(wǎng)，和ethernet/ip網(wǎng)共享的應用層，可以幫助實現(xiàn)在一系列設備上實現(xiàn)通用控制、配置、數(shù)據(jù)收集和共享。還可以為自動化用戶帶來巨大的效益：降低成本、增加易用性、產(chǎn)品和網(wǎng)絡集成變得更為輕松，同時能???持多家供應商提供的設備的互操作，提供了設備連接的便利性。ethernet/ip工業(yè)以太網(wǎng)ethernet/ip由兩個重要的國際組織odva和controlnet international于2000年共同推
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2946基于FPGA的可復用SPI接口設計
elecfans (0)1、引言 長期以來，外圍設備與主機CPU速度之間的不匹配始終困擾著人們，影響了計算機系統(tǒng)更迅速的發(fā)展。隨著計算機處理能力及存儲規(guī)模的迅速增長，這個問題表現(xiàn)得更加突出。雖然已經(jīng)采取了各種軟、硬件的方法，不斷地改善著CPU與I/O設備之間的接口性能。然而，在許多應用中接口問題依然是制約系統(tǒng)性能的瓶頸。對于特定的設計，設計者面對紛繁蕪雜的接口標準，一般根據(jù)系統(tǒng)所需的成本及功能選擇合適的標準產(chǎn)品，這可能導致接口標準沖突和引起互用性問題；或許重新選擇與接口兼容的標準器件，但又可能會 造成不滿足功能需要或成本要求等。FPGA技術的迅速發(fā)展使得接口問題有了好的解決方案。例如，現(xiàn)有的高性能接口IP及高速物理I/O的 FPGA，可滿足10Gb/s以上的通信系統(tǒng)的要求；而且用FPGA解決接口不兼容器件間的通信問題。因此本文 將提出一種新的基于FPGA 的SPI 接口設計方法。SPI（Serial Peripheral Interface）串行外設接口總線［1］是一種同步全雙工串行通信接口總線。由于其連線簡單使用方便，故得到廣泛應用。在實際開發(fā)應用中，若主控制器無SPI接口或需要與多個具有SPI接口的外
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