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UC-8PROW-Lua是集成了WiFi功能的可編程控制器,產品基本架構采用工業級高性能32位CPU、32M內存,同時集成8路開關量輸入、8路繼電器輸出、8路模擬量采集(國標2級精度)、帶溫補的實時時鐘模塊,并且支持SNTP授時、3個RS485串口。135Mpbs WiFi路由器模塊,3個網口,支持PPPoE撥號和VPN。所有端口都具備ESD15KV,600W浪涌防護能力。
UC-8PROW-Lua采用極簡開發方式。Lua代碼無需編譯過程。所有庫功能均已自動加載,所有函數均可直接調用,無需關注頭文件。也無需搭建SDK、編譯器等復雜的開發環境,只需花幾分鐘安裝一個30M字節的Xframe編程軟件即可進行編程。而且無需編程線,所有的代碼上傳、在線調試均通過以太網TCP/IP來實現。
Lua語言為UC-8PROW-Lua產品帶來了遠超傳統PLC的靈活性,可以迅速實現想法和創意,為各類應用設計出專屬控制功能,有效提高方案的競爭力。與傳統的開發方式相比,UC-8PROW-Lua可以使之前需要幾周甚至幾個月的開發項目,縮短至幾個小時。
1、代碼上傳、在線調試均通過以太網TCP/IP來實現,支持遠程編程及調試。
完成代碼編輯后,直接單擊“保存并上傳至控制器運行”即可。
選擇目標設備IP,單擊上傳即可將代碼上傳至目標設備運行。
如果有錯誤,會直接定位至錯誤行。并在控制臺中顯示錯誤信息。
在"調試及控制臺信息"中,會顯示各類調試信息。用于排錯。
2、功能庫列表
同時提供大量例子作為開發架構,簡單修改一下即可完成開發項目。
3、串口編程簡介
串口功能庫可處理各種16進制、ASC碼(字符串)串口協議,并支持RS422、9bit通訊等特殊功能。提供了串口輪詢函數和單獨的讀寫函數。
下圖為處理輪詢協議的典型例子
下圖為接收下位機單向上傳協議的例子
4、硬件功能庫
產品硬件函數庫包括:讀取開關量輸入(支持輪詢和消息兩種方式),開關量(繼電器)輸出控制,模擬量采集(支持單路、多路、和高速多路采集)。讀取設置實時時鐘。
5、讀取開關量輸入
UC-8PROW-Lua內置多功能開關量輸入,自帶信號源,可檢測無源開關信號(干節點)的通斷,例如,檢測各類開關、防盜報警探頭、按鈕等的通斷。也可以直接檢測DC0~24V電壓信號(濕節點),例如,檢測光電傳感器PNP、NPN輸出信號狀態。同時支持輪詢和開關量主動上傳兩種工作方式。
純開關量干節點的開關量輸入接法
0~24V電壓PNP信號,濕節點開關量輸入接法
0~24V電壓NPN信號,濕節點開關量輸入接法
下圖例子為以輪詢方式讀取各個通道的開關量輸入狀態。
下圖例子為以消息方式讀取開關量輸入狀態。
下圖例子讀取開關量on-off,off-on的次數計數。
6、開關量輸出(繼電器)功能說明
產品內置8個AC220V/150W大功率繼電器,可以直接控制AC220V火線,下圖為直接控制火線通斷的接線圖。
注意!UC-8PROW-Lua每路繼電器可切換的*大功率為250V/150W,請勿過載。如果受控設備功率超過150W,請外接交流接觸器。首先通過UC-8PROW-Lua控制交流接觸器,再由交流接觸器控制受控設備。
如果受控設備功率大于150W,則需要通過交流接觸器進行控制。
下圖為通過交流接觸器控制大功率220V用電設備接線圖。
下圖為產品直接控制直流設備接線圖
下圖例子設置指定通道的繼電器開關狀態。也支持讀取繼電器狀態和一次設置全部繼電器狀態。
7、模擬量輸入
下圖為4~20mA模擬量輸入接線方式,產品內部已經集成了高精度采樣電阻,所以只能用于4~20mA信號的輸入。具體接線方式以下圖為準。
出于**考慮,設備不直接支持對變送器的DC24V供電,可從電源端子引出對變送器的供電電源線。
下圖為0~5V模擬量輸入接線方式,此型號將0~5V模擬量電壓直接輸入進ADC芯片,所以輸入電壓不能超過5V,否則將損壞ADC芯片。
下圖為0~10V模擬量輸入接線方式,此型號將0~10V模擬量電壓分壓后直接輸入進ADC芯片,所以輸入電壓不能超過10V,否則將損壞ADC芯片。
下圖例子為讀取指定通道的模擬量輸入原始值,并轉換成電流值。分別提供了4個函數,可以讀取模擬量原始值,4~20mA值、0~5V值、0~10V值,所有數值都已經自動轉換完畢,無需用戶轉換。
下圖例子為高速采集1秒的模擬量輸入,通常用于生成一段波形或者檢測流量。
8、TCP/IP編程簡介
網絡服務庫支持:自動化的TCP/IP Client、Server、UDP服務和函數。TCP/IP的斷線檢測、重連均有后臺服務線程完成,無需用戶干預。
下圖例子:啟動一個TCP/IP Client,并且連接至服務器,然后向發送字符串數據,并接收服務器的返回字符串。
下圖例子:啟動一個TCP/IP Server服務,監聽10個Client。在接收到Client數據后,再向Client返回字符串數據。
9、數據轉換簡介
數據轉換函數庫功能:將16進制數據和字符串數據轉換為浮點數、整數、BCD變量的函數。可滿足絕大多數協議處理要求。
下圖代碼將數組數據轉換為float。
10、Modbus Master主機功能庫
Modbus Master(Modbus主機)函數庫支持:讀取功能碼01,02,03,04數據。使用05,06,16功能碼寫數據。
下圖例子使用readrtu函數讀取Modbus串口下位機數據。readrtu函數可以自動轉換16進制數據為實際數值并放入數組,無需開發人編寫解析代碼。開發人可直接從數組取得實際數據(例如123.33)用于數據處理、上報、協議轉換等功能。
也可以向下位機的寄存器寫指定的數值。下圖使用06功能碼向下位機寫1234。
11、mqtt函數庫
通過此函數庫以快速實現mqtt與Modbus或其他串口協議的互轉。軟件框架同時支持mqtt、Modbus協議和串口編程函數庫。在從串口讀取(比如readrtu函數)到所需數據后,只需調用幾個接口函數,就可以在幾分鐘內將數據通過mqtt發布至服務器。同時,也可以接收從服務器下發的數據。
如下圖所示,只需2個函數即可完成mqtt發布功能,網絡故障檢測、重連等功能完全由后臺服務線程完成。無需開發人干預。
12、Modbus Slave從機功能庫
產品置了Modbus虛擬機功能,通過此功能,開發人調用幾個函數就可以模擬出多個不同站號和寄存器地址的Modbus下位機。開發人只需調用函數設置Modbus寄存器值,主機即可自動讀出,與主機通訊過程完全自動化,開發人無需編寫Modbus通訊代碼。Modbus虛擬機也支持串口、網口的多主機同時讀寫。網口可支持*多100個TCP/IP連接同時讀寫數據,相當于支持與100個主機同時通訊。
如下圖所示,只需調用函數,即可將Modbus的功能碼03,寄存器地址4,的值設置為1234.25。然后可以用任意網絡主機或串口主機讀取到所設置的值。
使用Modbus Poll或Modbus Scan讀出數據
13、SQL數據庫接口(可運行SQL語句及存儲過程)
通過此功能可以直接串口、傳感器等各類現場數據直接寫入SQL數據庫。此功能支持數據補傳,如果寫入失敗,控制器會將數據存儲進本機Flash存儲器,在與服務器通訊恢復后,自動補傳數據至數據庫。確保不會丟失關鍵數據。同時也支持只傳輸變化數據功能。
由于控制器可以直接使用標準SQL語句及存儲過程來操作SQL數據庫。所以,可以輕松與各類ERP、MES、公眾號\APP平臺軟件實現無縫對接。不再需要平臺軟件針對各種設備進行繁重的數據采集工作。
在實現了現場設備與SQL數據庫直接溝通后,**語言和數據庫軟件開發人就可以利用SQL數據庫強大的數據存儲、分析、處理能力,對采集到的數據進大數據行分析,然后利用**用算法,實時優化控制系統參數和過程。使整套系統具備的一定AI學習的特性。
SQLDB庫
例子1:使用sql_insert函數調用SQL insert命令直接傳輸數據至SQL數據庫。支持只傳輸變化數據及失敗自動補發。
例子2:使用sql_procinsert函數調用存儲過程傳輸數據至SQL數據庫。支持只傳輸變化數據及失敗自動補發。
例子3:使用execsql函數執行各種標準的SQL命令。
各種SQL命令返回的結果集。
例子4:使用sql_execproc函數調用數據庫存儲過程。
數據庫存儲過程返回的結果集。
在中心端服務器,我們提供了一個免費的SQL數據網關軟件,此軟件功能包括:審核允許訪問SQL數據庫的設備。任何未經審核的設備,將被禁止建立連接。處理、緩沖、轉發設備與SQL數據庫之間的數據。設置設備對應的數據表、文本文件。記錄錯誤日志用于排錯。
同時也可以支持將數據存儲進文本TXT文件,提供給其他軟件處理。
14、通過WiFi實現無線組網
UC-8PROW-Lua集成的WiFi路由器支持橋接,將其中一臺UC-8PROW-Lua設置為AP模式,其他UC-8PROW-Lua設置為橋接模式,將所有WiFi路由器都設置成相同的名稱和密碼。在橋接成功后,這些UC-8PROW-Lua就會形成一個大的WiFi網絡,手機、pad和筆記本可以在這個網絡中實現漫游,在任意一臺UC-8PROW-Lua的WiFi范圍內均可以獲得良好的通訊速度。
遠端信號被阻擋時,也可以使用以太網LAN口進行級聯,確保遠端信號正常。
UC-8PROW-Lua也可通過WiFi或以太網擴展功能模塊,例如擴展IO數量、增加模擬量輸出、模擬量采集模塊,如下圖所示。