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基于LabVIEW和J1939協(xié)議的CAN總線通訊平臺開發(fā)

應用領域：商用車CAN 總線通訊挑戰(zhàn)：CAN2.0B 規(guī)范的工業(yè)總線通訊、報文標識符和數(shù)據(jù)幀定義沒有形成統(tǒng)一的標準，參數(shù)定義隨意性很大。商用車CAN 總線通訊標準，遵循建立在CAN2.0B 基礎上的SAE J1939 協(xié)議。報文標識符ID，按照SAE 標準制定的車速、發(fā)動機轉速、扭矩、溫度、壓力、燃油消耗量等參數(shù)的物理定義，報文數(shù)據(jù)幀格式對應協(xié)議數(shù)據(jù)單元相應數(shù)據(jù)內容的封裝。面臨的挑戰(zhàn)是將J1939 協(xié)議融會貫通于CAN 總線通訊平臺的設計之中。應用方案：使用NI LabVIEW 軟件開發(fā)平臺和PXI 模塊化儀器系統(tǒng)中的CAN 通訊模塊，創(chuàng)建過濾識別J1939 協(xié)議報文標識符ID 及多幀報文按協(xié)議格式解析接收和封裝發(fā)送的設計方法，并據(jù)此方法構建CAN 通訊平臺；完成整車電環(huán)境半實物仿真、發(fā)動機臺架試驗CAN 總線信息的收發(fā)、存貯及實時計算顯示。使用的產品：LabVIEW2009 軟件平臺PXI-1045 機箱PXI-8108 嵌入式控制器PXI-8464/2 CAN 通訊模塊概述：進入21 世紀以來，商用車CAN 總線網絡的應用得到了異常迅猛的發(fā)展。現(xiàn)今市面上滿足國3～國5 排放標準的商

基于Lonworks總線技術工業(yè)機器人監(jiān)控系統(tǒng)研究

　　1 引言機器人技術和企業(yè)信息化技術是當前國內制造業(yè)企業(yè)提高生產效率和工藝水平的兩大關鍵技術，前者針對技術問題，后者則針對管理問題，是制造業(yè)進行技術革新和增效創(chuàng)利的重要途徑，具有可觀的經濟效益和應用價值。在現(xiàn)代制造業(yè)中的智能機器人技術集傳感、控制、信息處理、人工智能和網絡通信于一體，其功能日益強大，結構更趨復雜和完善，其所裝備的各種傳感器和執(zhí)行器數(shù)量不斷增加。而現(xiàn)場總線作為工業(yè)控制現(xiàn)場的底層網絡，一方面面向生產現(xiàn)場的各種設備，可以使單個分散的現(xiàn)場機器人設備連接成能夠相互通信和協(xié)作的網絡式控制系統(tǒng)，另一方面又可通過企業(yè)的內部局域網實現(xiàn)生產數(shù)據(jù)的全廠傳輸和共享。目前，基于現(xiàn)場總線技術而建立的網絡控制系統(tǒng)正成為我國大中型企業(yè)實現(xiàn)以信息化帶動工業(yè)化的主要解決方案。2 Lonworks現(xiàn)場總線技術2.1 現(xiàn)場總線現(xiàn)場總線是建立在網絡化控制基礎之上，應用于生產現(xiàn)場、在微機化測控設備之間實現(xiàn)雙向串行多字節(jié)數(shù)字通信的系統(tǒng)，是一種開放式、數(shù)字化、多點通信的底層控制網絡。它面向于生產控制設備，多采用短幀方式傳輸數(shù)據(jù)，網絡速率通常可達幾k～10Mbps，具有良好的實時性。現(xiàn)場總線技術為構造網絡集成式全分布

RS485通信可靠性設計需注意的幾個問題

基于Virtex-6FPGA的雙緩沖模式PCIe總線設計方案和實現(xiàn)

近年來軟件無線電（SDR）得到了飛速的發(fā)展，在很多領域已顯示出其優(yōu)越性。本文的項目背景是通過軟件無線電方式實現(xiàn)數(shù)字音頻廣播（DAB）的基帶信號處理，這要求軟件無線電平臺具有高速實時數(shù)字信號處理與傳輸能力。高速可編程邏輯器件（FPGA）和豐富的IP核提供了能高效實現(xiàn)軟件無線電技術的理想平臺。1 PCIE總線方案論證PCIE是第3代I/O總線互聯(lián)技術，如今已成為個人電腦和工業(yè)設備中主要的標準互聯(lián)總線。與傳統(tǒng)的并行PCI總線相比，PCIE采用串行總線點對點連接，具有更高的傳輸速率和可擴展性。例如本文采用的8通道1代PCIE 2.0硬核的理論傳輸速率是4 GB/s，其總線位寬亦可根據(jù)需求選擇×1、×2、×4和×8通道。與其他的串行接口（如RapidIO和Hypertransport）相比，PCIE具有更好的性能和更高的靈活性。1.1 PCIE總線實現(xiàn)方式目前，PCI Express總線的實現(xiàn)方式主要有兩種：基于專用接口芯片ASIC和基于IP核的可編程邏輯器件FPGA方案。前者通常采用ASIC+FPGA/DSP 的組合方式，專用PCIE接口芯片（如PEX8311）避免用戶過多地接觸PCIE協(xié)議，

基于Avalon總線SHT11溫濕度傳感器自定義IP核的開發(fā)流程

SOPC(System On a Programmable Chip,可編程芯片系統(tǒng))就是在一個可編程芯片上實現(xiàn)一個電子系統(tǒng)的技術。SOPC是可編程邏輯器件技術和SoC(System on Chip)技術發(fā)展與融合的產物[1?2]。SOPC的關鍵技術之一就是IP核，也就是知識產權核。所謂的IP核就是指將一些比較復雜的功能模塊，如音頻編/解碼、SDRAM等，設計成可以修改參數(shù)的模塊，可以直接調用。實際的SOPC設計過程，用戶常常有特殊的需求，而EDA廠商未提供該IP核。所以，在設計中添加用戶自定義組件顯得特別重要。1　Avalon總線SOPC組件通過Avalon交換架構或者Avalon總線連接在一起，SOPC系統(tǒng)的可定制特性要求Avalon總線也具備靈活的可定制特性。Avalon總線是一種協(xié)議較為簡單的同步總線，有其規(guī)范及傳輸模式。Avalon總線是由Altera公司開發(fā)的一種專用的用于連接SOPC系統(tǒng)組件及從組件的內部連線技術，它是由SOPC Builder自動生成，是一種理想的用于系統(tǒng)處理器和外設之間的內連總線。一般使用的是Avalon從端口。一個典型從端口包含的信號如表1所列。表1

通用串行總線(USB)集線器隔離器電路圖

通用串行總線(USB)外設隔離器電路圖

　　電路功能與優(yōu)勢通用串行總線（USB）正迅速成為大部分PC外設的標準接口。由于它具有出色的速度、靈活性，并且支持設備熱插拔，因而正在取代RS-232和并行打印機端口。工業(yè)和醫(yī)療設備制造商也非常希望使用這種總線，但苦于沒有很好的方式來為控制危險電壓的機器連接或者醫(yī)療應用中的低泄漏防去顫連接提供必要的隔離，導致應用推廣相當緩慢。ADuM4160 提供了一種經濟簡單的方式來實現(xiàn)工業(yè)和醫(yī)療外設隔離緩沖器。需要解決的挑戰(zhàn)包括：直接在USB D+和D?線路中隔離，以便使用微處理器中的現(xiàn)有USB基礎架構。針對不需要外部控制線路的控制數(shù)據(jù)流實施自動控制方案。提供醫(yī)用級隔離。支持完整外設達到USB-IF認證標準。支持全速（12 Mbps）和低速（1.5 Mbps）信號速率。支持靈活的電源配置。圖1所示的電路隔離了一個支持USB接口的外設。由于本電路沒有明確定義外設，因此隔離器副邊的電源已作為解決方案的一部分提供。如果在外設的PCB上構建該電路，則電源可以從外設的離線電源、電池或者USB電纜總線電源獲得，具體取決于應用需要。這里所示的應用電路是許多醫(yī)療和工業(yè)應用的典型電路。圖1. USB外設隔離器電路典

黑客們如何控制你的汽車

我國嵌入式PLC行業(yè)發(fā)展前景探討分析

嵌入式PLC的發(fā)展也呈現(xiàn)多元化，國內外均有良好表現(xiàn)：德國赫優(yōu)訊推出的將現(xiàn)場總線技術和PLC技術結合的netPLC很有特色;國內幾年前就有華中科技大學在EASYCORE1.00核心芯片組中加載了嵌入式PLC系統(tǒng)軟件，作為硬件平臺，開發(fā)了多模人通道的嵌入式PLC;還有一種發(fā)展路徑是以開發(fā) PLC與人機界面相結合的硬件/軟件一體化為目標的平臺，充分利用了CASE工具，結合各類嵌入式芯片的開發(fā)平臺和各種輸入/輸出通道的硬件電路庫，專為機電設備開發(fā)客制化、具有ODM性質的專用PLC。而在我國嵌入式PLC的發(fā)展空間，首先在于它十分有利于發(fā)揮我國自動化行業(yè)發(fā)展的兩大特點：有相當雄厚的為機電設備配套的市場基礎，并擁有足夠的、性價比全球**的設計開發(fā)隊伍。我們完全可以以*低的成本、較高的質量，并按客制化的要求設計、生產為機電設備配套的嵌入式PLC，來代替通用PLC。同時，嵌入式PLC的硬件、軟件、人機界面、通信等各方面的功能設計靈活，易于剪裁，更貼近各種檔次的機電設備的要求。嵌入式PLC完全基于嵌入式系統(tǒng)的技術基礎，拿來就可用。SOC芯片、嵌入式操作系統(tǒng)與符合工 EC61131-3編程語言標準的編程環(huán)境

航空電子系統(tǒng)幾種主要數(shù)據(jù)總線應用特性分析

70年代以來，隨著微電子、計算機、控制論的發(fā)展，使得航空電子系統(tǒng)的發(fā)展更為迅速。1980年美國專門制定了**1553系列標準和ARINC系列標準，使數(shù)據(jù)總線更加規(guī)范化。目前自動化程度較高的軍、民用飛機，如 F-16、F-117、幻影2000、空中客機A340等都采用了總線技術。數(shù)據(jù)總線技術在我國航空電子系統(tǒng)設計中已有十幾年的設計和使用經驗，本文就常用的MIL-STD-1553B、ARINC429、CSDB、ARINC6路總線（561、568、582）和ARINC629總線從構成、特性以及應用等幾方面進行討論和闡述。1　總線的構成一旦設計者確定了基本的飛電系統(tǒng)結構后，*重要的是總線布局，它對系統(tǒng)性能具有重要影響。總線可以是單向的，也可以是雙向的。*常用的單向總線設計的依據(jù)是“ARINC429規(guī)范MARK33數(shù)字式信息傳輸系統(tǒng)”。雙向總線布局基本上有三種形式：線性的、網狀的、星形的。通常根據(jù)“MIL-STD-1553B飛機內部時分制指令/響應式多路傳輸數(shù)據(jù)總線”規(guī)定：總線要有一個中央總線控制器。線性的雙向總線布局設計*常用。設計時，要注意采用特別的預防措施，否則容易產生單點失效（可運用故障

基于FPGA的MPEG-2復用器中FIFO的一種設計方案

????? 近幾年基于MPEC-2的DVB普通數(shù)字電視在美國、南美、亞洲、大洋洲和非洲通過衛(wèi)星進行廣播。基于MPEG-2／DVB的多路節(jié)目復用器是數(shù)字電視傳輸系統(tǒng)的關鍵設備之一，因此，它的研發(fā)顯得尤為重要。目前，復用器的設計方案主要基于DSP(數(shù)字信號處理器)的實現(xiàn)技術，這種設計方法在理論上也能實現(xiàn)對傳送流的復用，考慮到實現(xiàn)復用器諸多高速、復雜的邏輯功能，同時，F(xiàn)PGA(現(xiàn)場可編程門陣列)理論上可以無限次地重新配置，這樣在一定程度上為系統(tǒng)的升級或局部功能的改進留下了余地。所以，從今后專用芯片的設計和開發(fā)的角度來講，基于FPGA的設計無疑是*佳的選擇。本文提出了一套基于FPGA的復用器輸入部分的設計方案。1 復用器組成整個傳送流的復用器分為復用預處理、輸入和復用3部分。預處理部分是對多路傳送流的PSI(節(jié)目特殊信息)提取并修改，重新生成新的PSI表的過程；輸入部分是給各路經預處理的不同速率的傳送流提供緩存，并將半滿信號發(fā)送給后續(xù)的復用模塊；復用部分是將n路傳送流復合成一路傳送流的過程，控制對各路傳送流進行選擇性發(fā)送，適時插入空包和其他業(yè)務信息。復用器的數(shù)據(jù)緩存包括輸入FIFO和輸出FIF

滿足高質視頻播放需求的新型視頻應用解決方案

?????? 全球消費類視頻應用正在進入一個令人興奮的新階段。傳統(tǒng)的視頻內容只提供有限的商業(yè)電視節(jié)目以及電影或與個人錄像節(jié)目等。如今，視頻內容的選擇種類大幅增加，而且獲得視頻內容的途徑也變得多種多樣：互聯(lián)網、共享媒體、地面及衛(wèi)星廣播、IP廣播、手機、視頻點播、新媒體格式以及P2P傳輸?shù)取?消費者可以通過很多的方法獲得視頻內容，但是，由于終端產品播放能力的限制，不能使消費者享受全部新形式的視頻內容。原本能促進消費市場應用的半導體器件現(xiàn)在卻阻礙了消費者獲取多種格式的媒體信息。進一步，為了轉移、轉碼和播放不同格式的視頻內容，在播放終端上又增加了外圍芯片，如硬盤控制器，閃存卡讀取器，DVD控制器等，增加了系統(tǒng)的材料。現(xiàn)實市場需要滿足消費者新需求的新解決方案。 為什么播放器需要支持多種視頻壓縮格式？ 消費者應該能隨意播放任何格式的內容；播放器應該能不拘格式地自動解碼播放。以下根據(jù)來源舉例說明常見的媒體數(shù)據(jù)格式： 移動電視： * 廣播制式：DVB, DMB, DVB-H，S-TiMi等 * 可能采用相對于固定電視的較窄信號帶寬，播放預先減采樣的QVGA低清晰度內容 * 可能采用固定電視及其光纜傳播

智能型嵌入式計算機**生活自動化浪潮

高速數(shù)字化電阻焊機中交流伺服系統(tǒng)的應用

1 典型高速電阻焊機的傳動結構高速電阻焊機具有多路復雜的高速動作，同時要求具有**的相互聯(lián)動關系，多采用機械傳動剛性聯(lián)接裝置來實現(xiàn)。圖1是典型電阻焊機傳動示意圖：由一臺主電機(11)通過齒輪變速箱(12)帶動多個相關的動作系統(tǒng)。[1]其中，送罐系統(tǒng)是機器的主運動系統(tǒng)，稱焊接節(jié)拍運動，其運動速度主要由每分鐘所能焊接的罐數(shù)決定。通過由齒輪變速箱(12)、蝸桿減速機(2)、萬向聯(lián)軸節(jié)(1)、凸輪裝置(13)驅動輸送鏈(14)運動，利用輸送鏈條上的鉤爪把垂吊于溝槽內的罐筒體送到打罐位置。銅線驅動系統(tǒng)由齒輪變速箱(12)通過無級變速機(4)、蝸桿減速機(5)帶動上焊輪(8)及多槽輪(6)驅動銅線作均速運動，銅線的運動速度主要由節(jié)拍速度及罐體高度決定。吸推鐵系統(tǒng)從齒輪變速箱(12)通過無級變速機及蝸桿減速機(1O)帶動曲柄滑塊機構作吸推鐵運動，按照送罐節(jié)拍準時地吸取片材并送到成圓機構進行成圓，成圓后的罐筒體置于過渡導塊的溝槽內處于垂吊狀態(tài)。打罐系統(tǒng)由齒輪變速箱(12)通過萬向聯(lián)軸節(jié)及凸輪裝置(9)帶動打罐擺臂(7)完成打罐動作，當送罐機構把罐簡體送到指定位置后，打罐擺臂在規(guī)定的時間內即把罐簡體打進

一種工控機的應用案例簡介

工控機，英文全稱是Industrial Personal Computer，簡稱為IPC，這是一種基于PC總線的工業(yè)電腦，是加固的增強型個人計算機，在工業(yè)環(huán)境中可以作為一個工業(yè)控制器進行可靠運行。目前工控機的主要類別有IPC(PC總線工業(yè)電腦)、DCS(分散型控制系統(tǒng))、FCS(現(xiàn)場總線系統(tǒng))、PLC(可編程控制系統(tǒng))和CNC(數(shù)控系統(tǒng))五種。本文介紹了工控機在壓鑄機控制系統(tǒng)中的應用，關于這種工控機的應用案例小編將會在接下來的文章中詳細的為大家闡述。該工控機的應用案例，通過采用工控機完成對壓鑄機的控制，設計出了相應的編制控制軟件及硬件電路，為提高壓鑄件的質量提出了用壓射速度進行控制的方法。根據(jù)計算機的仿真結果表明，這種控制方法是切實可行的。高壓和高速是壓力鑄造工藝的二大特征，鑄件充型完好，輪廓清晰主要取決于壓射速度(即壓射過程)，而鑄件的內部質量和機械性能主要取決于增壓效果(即增壓過程)，要想獲得高質量的壓鑄件，必須根據(jù)不同的情況對壓鑄過程中的所有工藝參數(shù)如壓射壓力和壓射速度等進行恰到好處的控制。J11280型28000KN( 臥式冷室壓鑄機是國內壓鑄機廠設計試制的新產品，控制系統(tǒng)完成

提高汽車傳送裝配線生產率遇瓶頸？視覺檢測系統(tǒng)來幫忙

　　以讀碼器為基礎的視覺檢測系統(tǒng)是汽車裝配線上采集每個組件準確的裝配信息和進行歷史記錄管理所必不可少的。 系統(tǒng)必須強大到足以克服油污、灰塵、濕度、振動等不利條件 ，以獲得準確的代碼讀取。 因為這些因素都對檢測結果有直接的影響，所以實施視覺系統(tǒng)時必須考慮。汽車變速器制造商 Hanwha TechM 使用 In-Sight？ 讀碼器，利用其廣闊視角以及高清晰度克服了裝配線上的這些難題。 Hanwha TechM 為福特汽車公司生產變速器。福特需要更準確的條形碼讀取解決方案以提高生產率并在中國重慶的制造廠實現(xiàn)零缺陷生產。該解決方案需要確保**的裝配和檢測丟 失的變速器載體部件。為了迎接這一挑戰(zhàn)，Hanwha TechM 已經部署了 In-Sight 讀碼器成功地實現(xiàn)了*高的讀取率、提高了生產率并且部署了完善的歷史記錄管理系統(tǒng)以滿足福特公司的要求。傳送器裝配線上嚴苛的讀取條件變速器載體包括輸入、輸出和反應載體部件直接零件標記 （DPM） 二維數(shù)據(jù)矩陣代碼是用激光標記在這些組件上。 二維代碼包含重要信息，包括批號、序列號、出廠信息、生產時間和日期。 此代碼由讀碼器讀取，可檢查在裝配過程中是否使用

支持CAN總線的電動車熱心腸！助力逆變電源設計

電動車由于儲能設備容量有限，在運行過程中對電能流向管理十分嚴格。**的電能管理可以延長車輛運行里程，減少電池充電頻率，從而節(jié)約運行成本。車載能量管理系統(tǒng)需要隨時監(jiān)控電池電壓、電機輸出功率以及其它設備的用電情況。同時，電動車電子控制系統(tǒng)的動態(tài)信息必須具有實時性，各子系統(tǒng)需要將車輛的公共數(shù)據(jù)實行共享，如電機轉速、車輪轉速、油門踏板位置等。但不同控制單元的控制周期不同，數(shù)據(jù)轉換速度、各控制命令的優(yōu)先級也不同，因此需要一種具有優(yōu)先權競爭模式的數(shù)據(jù)交換網絡，并且本身具有極高的通信速率。此外，作為一種載人交通工具，電動汽車必須具有極高的運行穩(wěn)定性，整車通訊系統(tǒng)必須具有很強的容錯能力和快速處理能力。德國Bosch公司為了解決現(xiàn)代車輛中眾多的控制和數(shù)據(jù)交換問題，開發(fā)出一種CAN(Controller Area Network)現(xiàn)場總線通訊結構，廣泛應用在常規(guī)燃油汽車上，如BENZ、BMW、PORSCHE。同時，CAN總線也被認為是電動車*佳通訊結構，我國"863計劃"關于電動汽車的說明中已經明確提出，新申報的電動車開發(fā)項目必須采用CAN總線通訊模式。CAN總線結構是一種有效支持分布式控制或實時控制的串

Mentor結合ARMTrustZone技術滿足汽車資訊娛樂所需

明導國際(Mentor Graphics)針對多重汽車作業(yè)系統(tǒng)推出嵌入式虛擬化監(jiān)管程式(Embedded Hypervisor)，并結合安謀國際(ARM)的TrustZone技術，協(xié)助汽車制造商快速推出高可靠度的汽車資訊娛樂(In-vehicle Infotainment， IVI)系統(tǒng)、車載資通訊系統(tǒng)(Telematics)及先進駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driver Assistance Systems， ADAS)。明導國際嵌入式軟件部門嵌入式運行(Runtime)方案總經理Scot Morrison表示，汽車嵌入式系統(tǒng)日趨復雜，以高階汽車為例，其電子控制單元(ECU)數(shù)量已高達近兩百顆，而為連接這些ECU，還得導入上千條線纜;不僅如此，高階車所采用的系統(tǒng)單晶片(SoC)數(shù)目亦急遽增加，以滿足汽車資訊娛樂系統(tǒng)智能化發(fā)展所需。Scot Morrison強調，智能汽車制造商在物聯(lián)網時代將針對嵌入式**功能進一步把關。為協(xié)助汽車原始設備制造商及**(Tier 1)品牌廠在更短的設計周期內推出符合上述市場要求的嵌入式系統(tǒng)，明導國際推出新一代Hypervisor，***可藉此創(chuàng)造高效

Nuance聲龍駕駛已整合在TCL康鈦后裝車載導航和娛樂信息系統(tǒng)

世界各國車聯(lián)網信號頻帶標準解析

????? V2X即車聯(lián)網，是指利用通信使汽車(Vehicle)與其他各種設備及物品(X)連接起來。X包括汽車、行人(Pedestrian)、路旁設置的通信基礎設施(Infrastructure)及電網(Grid)等。取其首頭字母，可分別命名為V2V、V2P、V2I及V2G。汽車也可以用“car”表示，因此車聯(lián)網有時也用C2X表示。 V2X這個詞在*近開始受到關注，是因為汽車聯(lián)網的通信環(huán)境逐步形成。其中，無線通信方面的進展尤其大。除了LTE及第3代移動通信(3G)等方式之外，預計還會推進采用5.9GHz頻帶的汽車專用通信方式IEEE802.11p的普及。預計美國將從2016年開始強制在車輛上配備V2X，歐洲估計也會從2015年開始在車輛上配備。11p還可用于**目的以外的其他用途，因此有望通過V2X實現(xiàn)多種應用。在日本，雖然為ETC等ITS Spot用途準備了5.8GHz頻帶，但無法像11p一樣用于多用途。面向V2V和V2I的無線通信用途則準備了755MHz～765MHz。之所以選擇這一頻段，是因為“700MHz頻帶與5.9GHz頻帶相比更容易覆蓋建筑物陰影下等場所，抗衰落能力也很強”

μC／OS-III中的高效時鐘節(jié)拍管理機制

Android系統(tǒng)的內存管理研究

1　Android系統(tǒng)概述 Android是Google(谷歌)公司開發(fā)的一款專門為移動設備打造的操作系統(tǒng)。2005年谷歌公司收購Android Inc公司后，于2007年研發(fā)了基于Linux的操作系統(tǒng)Android。2008年，TMobile與HTC公司共同研發(fā)了第???款Android手機——HTC G1。Android的發(fā)展速度非常驚人，僅僅3年便超過了Symbian系統(tǒng)，并且有強大的OEM支持以及眾多的***。Android基于Linux平臺，主要由操作系統(tǒng)、中間件、用戶界面和應用軟件組成。采用的是軟件堆棧的結構，操作系統(tǒng)的底層僅提供*基本的系統(tǒng)功能。在Android系統(tǒng)中，基本上使用的是標準的Linux2.6內核，但是Google為了讓Android更適合移動手持設備，對Linux內核進行了各種優(yōu)化和增強。除了Linux的通用代碼外，主要包含體系結構和處理器、Android特定的驅動程序和標準的設備驅動程序3個方面的內容。Android對Linux內核的增強主要包括Alarm(硬件鬧鐘)、Ashmem(匿名內存共享)、Low Memory Killer(低內存管理)、Logger

工業(yè)生產需求促進嵌入式機器視覺應用性增長

機器視覺在現(xiàn)代工業(yè)檢測中應用廣泛，隨著嵌入式機器視覺技術的成熟，正在逐漸取代傳統(tǒng)機器視覺產品，市場前景可觀。機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產的產品質量和生產線自動化程度。全球整個視覺市場總量大概在60~70億美元，主要集中在歐美和日本，在中國大約有1~2億美元的市場。按照我國的GDP增長速度8％來說，其中工業(yè)增長的份額為20％~30％，按照保守的估計，視覺的增長速度不應該低于10％~15％。近年來，機器視覺的發(fā)展主要集中在智能化和集成化兩個方面。一方面，隨著硬件處理能力的不斷提高，工程師們得以采用更先進的視覺算法，解決復雜的視覺問題。另一方面，在工業(yè)檢查機器中，用戶也更傾向于使用帶有實時操作系統(tǒng)的嵌入式設備，由于不需要單獨的IT部門支持，這使得實際操作具備更好的獨立性、可靠性。有專家指出智能相機以及高性能的嵌入式視覺處理系統(tǒng)在將來將占據(jù)視覺硬件市場的主要份額。如今，嵌入式視覺系統(tǒng)將先進的計算機技術、半導體技術和電子技術和各個行業(yè)的具體應用相結合后的產物。將嵌入式技術結合傳統(tǒng)的機器視覺就是應市場需求變化而推出的新技術，該技術實現(xiàn)了實時視覺圖像采集、視覺圖像處理控制，使其結構更緊湊，其發(fā)展和應

產品從“論噸賣”到靠核心技術賺錢“沈陽制造”加大智慧砝碼

由沈陽市政府和企業(yè)共同投資1.25億元組建的沈陽制造“智慧中心”日前舉行了開園儀式。這個匯集智能裝備研究院、科技電工研究院和新產業(yè)孵化院等頂端“智慧”的科技**平臺將服務半徑擴大到**。經過調整改造，沈陽制造業(yè)從普通裝備逐漸躍上**產業(yè)鏈，向高技術要生產力已成為沈陽制造業(yè)的主流時尚。產品從“論噸賣”到靠核心技術賺錢，沈陽制造業(yè)曾走過一段痛苦的轉型期。沈陽機床集團董事長關錫友慨嘆：賣一百臺機床頂不上一個數(shù)控系統(tǒng)利潤大！自從2012年擁有自主知識產權的“飛陽”數(shù)控系統(tǒng)誕生以后，沈陽機床底氣十足地宣布淡出普通機床生產領域。在市場總量增長放緩的情況下，沈陽機床產值數(shù)控化率達到60％以上，高精度、智能化數(shù)控機床的市場份額逆勢上漲，配備“中國芯”的沈陽數(shù)控機床得到批量訂單。嘗到“智慧甜頭”的企業(yè)在沈陽可以排成強大方陣。沈鼓集團成為世界第四家擁有百萬噸乙烯“三機”研制能力的企業(yè)，三一重裝推出世界**大坡度掘進機，遠大集團幕墻生產連續(xù)8年蟬聯(lián)****。目前沈陽工業(yè)制造已有51個***的拳頭產品，44個產品國內市場占有率居同行業(yè)之首，一批大成套、交鑰匙工程名揚海外。沈陽制造快速升級的秘密在于廣泛應用“本

達人教你如何選擇嵌入式操作系統(tǒng)

嵌入式操作系統(tǒng)是ARM CPU的軟件基礎，從8位/16位單片機發(fā)展到以arm CPU核為代表的32位嵌入式處理器，嵌入式操作系統(tǒng)將替代傳統(tǒng)的由手工編制的監(jiān)控程序或調度程序，成為重要的基礎組件。更重要的是嵌入式操作系統(tǒng)對應用程序可以起到屏蔽的作用，使應用程序員面向操作系統(tǒng)級開發(fā)應用軟件，并易于在不同的arm核的嵌入式處理器上移植。嵌入式操作系統(tǒng)都具有一定的實時性，易于裁剪和伸縮，可以適合于從ARM7到Xscale各種ARM CPU和各種檔次的應用，嵌入式操作系統(tǒng)可以使用廣泛流行的ARM開發(fā)工具，如arm公司的SDT/ADS和RealView等，也可以使用開發(fā)軟件，如GCC/GDB、KDE或Eclipe開發(fā)環(huán)境，市場上還有專用的開發(fā)工具，如Tornado、μC/View、μC/KA、CODE/Lab、Metroworks等。本文就目前國內在arm CPU上廣泛采用的三種嵌入式操作系統(tǒng)（μC/OS-II、μCLinux和嵌入式Linux）作分析。μC/OS-II嵌入式實時內核全世界數(shù)百種設備已經在使用μC/OS-II，包括手機、路由器、不間斷電源、飛行器、醫(yī)療設備和工業(yè)控制設備。μC/OS-

適用于工業(yè)控制應用的隔離PLC數(shù)字輸入

數(shù)字/二進制傳感器和開關對信號監(jiān)測和系統(tǒng)控制至關重要，廣泛用于工業(yè)控制、工業(yè)自動化、電機控制和過程自動化。所有傳感器的輸出都需要被中央處理單元檢測和監(jiān)測。為實現(xiàn)這一目的，通常利用可編程邏輯控制器(PLC)數(shù)字輸入模塊中的兩個高功率電阻分壓器檢測傳感器輸出電壓。為隔離每路傳感器通道，需要使用獨立的光耦。根據(jù)復雜度的不同，一個系統(tǒng)常常要使用多個光耦(圖1)。圖1：傳統(tǒng)工業(yè)傳感器監(jiān)測系統(tǒng)原理圖，其中電阻分壓器和光耦用于監(jiān)測和檢測傳感器輸出至系統(tǒng)PLC的信號。在這種傳統(tǒng)架構中，電阻分壓器消耗的功率較大，形成電路板(PCB)“熱點”，要求設計支持高溫工作以及增加散熱器。熱點甚至會降低系統(tǒng)可靠性。此外，對于高通道數(shù)量的模塊，多光耦設計增加系統(tǒng)成本和功耗，浪費寶貴的電路板空間。顯而易見，緊湊而簡單的隔離數(shù)字輸入接口將有利于工業(yè)生產。簡化PLC的數(shù)字輸入集成能夠滿足這一要求。說出來容易做出來難!首先，增加通道輸入，擴展系統(tǒng)容量，但仍使接口保持簡單。現(xiàn)在，轉而考慮數(shù)字串行化，并尋求省去隔離用光耦的途徑。使用可配置的限流以降低功耗(見圖4)。改善檢錯功能，使同一簡單接口上的數(shù)據(jù)傳輸非常可靠。集成以上這些特

Android系統(tǒng)下CAN總線驅動程序的設計與實現(xiàn)

Android是指“機器人”，由Google公司于2007年11月5日發(fā)布的基于Linux平臺的開源手機操作系統(tǒng)，是**為移動終端打造的真正開放和完整的移動軟件。Android是一個開放平臺，在嵌入式移動設備領域里具有良好的應用前景，但在不同的設備上往往有不同的硬件支持，要在Android中添加這些硬件應用，不是單純地在Linux內核中添加驅動模塊，還必須在用戶空間和應用框架中添加對應的支持。控制器局域網絡(Control Area Network，CAN)，屬于現(xiàn)場總線的范疇，是德國Bosch公司在20世紀80年代初，為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信總線。由于CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有良好的可靠性、實時性和靈活性，CAN已經在汽車工業(yè)、航空工業(yè)、工業(yè)控制等領域中得到了廣泛應用。文中以S5PV210微處理器為硬件平臺，通過擴展其SPI接口，實現(xiàn)了CAN控制器MCP 2515在Android操作系統(tǒng)下的驅動程序開發(fā)。1 系統(tǒng)硬件結構系統(tǒng)數(shù)據(jù)的收發(fā)都要通過CAN總線模塊，CAN總線模塊設計框圖如圖1所示，S5PV210通過SPI接口實現(xiàn)與MCP251

μC／OS－III對信號量的改進

基于嵌入式Linux和FPGA的千兆網數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崿F(xiàn)

引言中國散裂中子源實驗的簡圖如圖1所示，其原理是把中子束打在被測樣品(例如新藥品或機翼材料)上，探測被反射的中子位置就能計算出樣品的內部結構圖像，其特點如下： A/D采集通道多，每個通道的數(shù)據(jù)帶寬高，且需要把現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)傳到遠程服務器上。因此，要求數(shù)據(jù)傳輸模塊既要成本低、微型化、具備網絡功能，也要數(shù)據(jù)帶寬高。圖1 中???散裂中子源實驗簡圖單片機或ARM具有微型化、低成本的特點，但數(shù)據(jù)帶寬和靈活性不滿足本項目;工控計算機數(shù)據(jù)處理能力強，有網絡接口，但是體積過大，成本高;傳統(tǒng)高能物理實驗采用的VME系統(tǒng)也因體積大、數(shù)據(jù)帶寬有限而不適合用在中國散裂中子源實驗上。FPGA有很高的性能，而且內部還集成PowerPC處理器、千兆網MAC等硬核資源，這使得在一塊FPGA上就能構建一個完整的片上系統(tǒng)，使整個系統(tǒng)體積可以做的很小。在FPG**內PowerPC硬核上移植嵌入式linux操作系統(tǒng)，用軟件來實現(xiàn)網絡傳輸協(xié)議可以解決用FPGA硬件描述語言實現(xiàn)TCP/IP協(xié)議難度大的問題。FPGA的高性能、高可靠性和Linux的靈活性**結合在一個片內，能較好地滿足本項目的需求。1 系統(tǒng)的總體構成及層次本系統(tǒng)可以

中標麒麟操作系統(tǒng)串口調試方法研究

目前,由于國產的中標麒麟操作系統(tǒng)有著高**性,以及其功能、穩(wěn)定性、效率方面都達到國外同類產品水平,部分指標還要優(yōu)于國外同類產品，極大地降低了采購成本及維護成本等特點,中標麒麟操作系統(tǒng)逐步地應用到了**、國家大型的建設項目、企事業(yè)單位中，如國家電網D5000項目等。串口作為一種廣泛應用的計算機接口，計算機對設備進行通信控制幾乎都是通過串口進行的。在中標麒麟操作系統(tǒng)下進行串口調試與Windows不同,本文將介紹兩種中標麒麟操作系統(tǒng)下的串口調試方法。 1串口編程在任何操作系統(tǒng)下,串口調試程序的編寫都是按照打開串口設備、初始化串口和串口讀寫操作的步驟進行。1.1打開串口中標麒麟操作系統(tǒng)與Linux系統(tǒng)類似都是基于文件的，把硬件設備都看作文件，對硬件設備進行操作，就是對設備文件的操作。串口設備的設備文件是用“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”來命名的，Windows下的“COM1”對應于中標麒麟下的“/dev/ttyS0”。打開串口只需要調用open()函數(shù)打開設備文件即可。1.2初始化串口串口的初始化設置包括波特率、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗位、停止位和流控制設置。對它們各自進行設置時都有

工業(yè)鍋爐給水除氧途徑分析與技術應用

工業(yè)鍋爐給水除氧途徑分析與技術應用鍋爐給水處理工藝過程中，除氧是一個非常關鍵的一個環(huán)節(jié)。氧是給水系統(tǒng)和鍋爐的主要腐蝕性物質，給水中的氧應當迅速得到**，否則它會腐蝕鍋爐的給水系統(tǒng)和部件，，腐蝕產物氧化鐵會進入鍋內，沉積或附著在鍋爐管壁和受熱面上，形成難容而傳熱**的鐵垢，而且腐蝕會造成管道內壁出現(xiàn)點坑，阻力系數(shù)增大。管道腐蝕嚴重時，甚至會發(fā)生管道爆炸事故。國家規(guī)定蒸發(fā)量大于等于2噸每小時的蒸汽鍋爐和水溫大于等于95℃的熱水鍋爐都必需除氧。多年來眾多鍋爐給水處理工作者一直都在探求既高效又經濟的除氧方法。本文介紹鍋爐給水幾種主要除氧的主要方法，并結合近幾年在這些方法基礎上作的調整和改進，對這幾種方法作分析和總結，供鍋爐給水處理工作者參考。1 除氧途徑的分析1.1 物理方法根據(jù)亨利定律可知，任何氣體同時存在于水面上，則氣體的溶解度與其自己的分壓力成正比，而且氣體的溶解度僅與其本身的分壓力有關。在一定壓力下，隨著水溫升高，水蒸汽的分壓力增大，而空氣和氧氣的分壓力越來越小。在 100℃時，氧氣的分壓力降低到零，水中的溶解氧也降低到零。當水面上壓力小于大氣壓力時，氧氣的溶解度在較低水溫時也可達到零

高森美成功完成美國迅騰的收購

致力于提供功率、**、可靠與高性能半導體技術方案的**供應商美高森美公司(Microsemi Corporation，紐約納斯達克交易所代號：MSCC) 宣布美高森美的全資子公司PETT Acquisition Corp.成功地并購了美國迅騰公司(Symmetricom)(紐約納斯達克交易所代號：SYMM)，依照美國特拉華州一般公司法(General Corporation Law of the State of Delaware, the “DGCL”) 251(h)章節(jié)完成對美國迅騰的收購，無需股東投票完成合并。在合并有效時間，美國迅騰的每一份已發(fā)行股票(除了由美國迅騰及其子公司、美高森美或PETT Acquisition Corp.直接持有的股份，以及按照美國特拉華州法律由有權并要求適當評估此類股份的股東持有的股份)轉變?yōu)榻邮苊抗?.18美元現(xiàn)金的權利，不包括利息和任何適用的代扣所得稅，與要約收購中支付的價格相同。美國迅騰的股票將停止在納斯達克(NASDAQ)交易。美高森美董事會主席兼**執(zhí)行官James J. Peterson表示：“我們期待整合**的美國迅騰團隊并利用我們的產

WindRiver支持理光高效推出多功能打印機

Wind River Simics 全系統(tǒng)模擬器使理光能夠以更快的速度進行開發(fā)、測試以及調試工作 。使用Wind River Simics之后，理光**提升了效率、質量以及跨團隊協(xié)作能力。 通過使用模擬軟件，理光不僅顯著加快了開發(fā)節(jié)奏，而且更好地控制了開發(fā)成本。全球**的智能互聯(lián)系統(tǒng)嵌入式軟件提供商風河?公司近日宣布，理光公司已經使用 Wind River Simics開發(fā)其新一代多功能打印機 (MFP, Multi-Function Printer)。Wind River Simics是一種全系統(tǒng)模擬器，能夠支持企業(yè)加快軟件開發(fā)步伐。通過使用模擬技術不僅可以幫助開發(fā)團隊在獲得硬件部件之前就提早開始軟件開發(fā)工作，而且從設計、測試到調試的整個過程中能夠獲得更高的靈活性和效率，從而幫助企業(yè)擺脫對硬件產品的依賴。理光是全球知名的跨國技術公司，業(yè)務范圍廣泛，涵蓋從辦公成像設備、印刷解決方案、文檔管理系統(tǒng)到IT服務在內的種多不同業(yè)務。目前，理光已經使用風河技術開發(fā)其新一代集打印、掃描和復印功能于一身的多功能打印機。理光公司成像系統(tǒng)開發(fā)部控制器開發(fā)中心總經理野水泰之說：“理光致力于為成像設備市場及

Spansion為多圖像應用提供業(yè)界**性能的的雙四路串行閃存

2013年12月19日，中國北京? ——? 全球行業(yè)**的嵌入式市場閃存解決方案**廠商Spansion 公司（紐約證交所代碼：CODE）今天宣布推出一個新的串行外設接口（SPI）閃存產品家族。為了滿足汽車儀表板與工業(yè)人機交互界面等多圖像應用的需求，該產品家族具備業(yè)內*高的讀取性能與*小的封裝占板面積。Spansion? FL 雙四路 SPI 產品家族的啟動時間與代碼執(zhí)行時間非常短，快速圖片讀取性能可達到160MB/s，比目前*快的其他SPI提升240%。汽車電子、家庭和工業(yè)控制以及高性能消費應用正在越來越多地采用圖形用戶界面，以改善與簡化用戶與機器之間的互動。這個發(fā)展趨勢正在產生越來越多的高清晰度的圖像、動畫甚至是視頻。為了滿足日益提升的讀取吞吐量，工程師們通常將兩個雙數(shù)據(jù)率（DDR）四路輸入/輸出 SPI 閃存設備并連在一起，以取得*大的讀取吞吐量，從而可以獲得更多的板上面積并進行更復雜的設計。Spansion FL雙四路SPI 閃存通過單一裝置簡化了設計，通過使用單個節(jié)省空間的**BGA封裝達到了相同的性能。Spansion公司**副總裁兼閃存業(yè)務群總經理 Robin Jigou

安富利和閃迪聯(lián)手為全球提供**商用閃存存儲解決方案

全球閃存存儲解決方案***閃迪公司 (NASDAQ:SNDK) 和全球**技術經銷商安富利公司(Avnet) (NYSE:AVT) 日前宣布，安富利將通過安富利電子營銷和安富利科技有限公司，為北美洲、歐洲、中東和非洲 (EMEA)、亞太和拉丁美洲1客戶提供范圍廣泛的閃存硬件和軟件解決方案。通過本全球分銷協(xié)議，閃迪能夠充分利???安富利的全球規(guī)模、范圍和獨特的解決方案分銷模式，讓全球的CIO、IT主管和制造決策者能夠購買和使用閃迪的**固態(tài)存儲和嵌入式閃存內存解決方案。 通過本協(xié)議，安富利將成為快速增長的閃迪商用業(yè)務渠道的**全球經銷商之一，通過渠道合作伙伴提供商用和企業(yè)級固態(tài)驅動器 (SSD) 和嵌入式閃存計算產品。據(jù)此，安富利能夠為合作伙伴提供各種企業(yè)和商用解決方案，包括增值經銷商 (VAR)、嵌入式原始設備制造商 (OEM)、開發(fā)商、系統(tǒng)集成商 (SI)、系統(tǒng)組裝商 (SB) 和直接市場經銷商 (DMR)。 “正如閃存存儲為消費類電子市場帶來了翻天覆地的變化一樣，它現(xiàn)在可為企業(yè)市場提供出色的性能并幫助節(jié)省成本，包括改革數(shù)據(jù)中心和客戶端計算經濟學。閃存存儲還為許多工業(yè)領域應用帶來****