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2011一種“動靜結合”的CAN總線調度算法在汽車電子控制網絡中的研究與應用
e-works (0)CAN總線*初是由德國BOSCH公司于20世紀80年代初提出的,當時主要應用于汽車電氣通信,它將汽車上各種信號的接線只用兩根簡潔的電纜線取代,而各種電子裝置通過CAN控制器掛到這兩根電纜上,設備之間進行數據通信和數據共享,從而大大減少了汽車上的線束。CAN總線結構獨特,性能可靠,目前被公認為是*有前途的現場控制總線之一。1、基于CAN總線的汽車電子控制網絡中潛在問題從信息共享角度分析,現代典型的汽車電子控制單元有:電控燃油噴射系統、電控傳動系統、防抱死制動系統(ABS)、防滑控制系統(ASR)、巡航系統、空調控制系統等,用CAN總線將各個單元節點連接起來,組成實時通信網絡。汽車CAN總線網絡在實際運行過程中,眾多節點之間需要進行大量的實時數據交換,不可避免會出現總線負荷過大的情況。當信息幀的碰撞概率達到一定程度時,系統中一部分信息幀的收發就會產生延時,甚至根本不能收發成功。這樣,當駕駛員剎車時,即使時延只有幾個毫秒,但時速100公里的汽車也可能在這期間內全速駛出3~4米,后果將不堪設想。為了解決上述問題,本文提出了一種結合TTCAN(Time Triggered Controller
聚焦產業發展 中國農機化論壇在瓊舉辦
中國工業報 (0)圖為中國農業機械化發展論壇現場。11月29日,中國農業機械化發展論壇在海南召開,論壇聚焦“農業機械化與糧食**”和“‘十三五’我國農業機械化發展戰略分析”兩大議題,在主題設計與運作方式上均實現了突破與**。論壇由中國農機學會農機化分會與農機360網共同主辦,來自行業內外的750余名嘉賓與會,共商我國農業機械化與農機產業發展大計。會議同期還舉辦了第五屆“精耕杯”農業機械行業評選頒獎盛典。“糧食**”離不開“裝備自主”在論壇的上半場,中國工程院院士汪懋華、中國工程院院士陳溫福、中國一拖集團有限公司副總經理王克俊及中國農業國際貿易促進中心主任倪洪興、農業部南京農業機械化研究所副所長胡志超、江蘇溧陽海斌農機專業合作社理事長王海斌等圍繞“糧食**與農業機械化”展開探討。糧食**始終是關系經濟發展、社會穩定和國家自立的全局性重大戰略問題。與會人士認為,我國糧食**基礎尚不穩固,正面臨供給數量、糧食品種及品質等多重因素的挑戰,**形勢堪憂。用嘉賓主持中國農機化協會常務副會長馬世青的話說,“要想實現糧食**,必須高度重視農業機械化的發展,農業機械化和農業技術進步同樣重要。”汪懋華表示,“不能總是用別人
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2012機器人餐廳漸顯 餐飲O2O是正道
工控網 (0)
摘要:*近,寧波慈溪一家機器人餐廳開業的新聞在微博熱傳,小伙伴們感嘆科技發展迅速的同時也開始為自己的飯碗擔心。圖片來源于網絡機器人送餐、跳舞助興,"它們"端著顧客點的食物,在餐廳里滑行前進,到點餐的餐桌,會自動停下來,用普通話向顧客播報“您點的餐,請慢用”。*近,寧波慈溪一家機器人餐廳開業的新聞在微博熱傳,小伙伴們感嘆科技發展迅速的同時也開始為自己的飯碗擔心。但是作為**餐飲行業從業者的烹烹卻認為,機器人只是餐飲行業曇花一現的噱頭,并列出充足的理由供大家思考。什么催生了機器人餐廳一切都源于餐飲行業的不景氣。根據中國人力資源市場信息監測中心發布的數據顯示,2014年一季度,**住宿和餐飲業用人需求保持增長,但是二季度、三季度卻持續下降,同比分別猛跌15.7%、8.5%。這反映出餐飲行業景氣狀況依然不太理想。餐飲行業不景氣,用工成本上升“六高一低”是目前餐飲行業面臨的主要困境,即房租、人工、原材料、水電成本高;食品**、媒體曝光風險高;門店銷售難增長,利潤水平持續低。現在80、90后是餐飲服務業用工主力軍,這代人大多是獨生子女并且有自己的個性,他們并不喜歡從事餐飲行業,企業管理起來也有一定
德勒能源行業報告:光伏產業發展潛力巨大
工控網 (0)
摘要:2013年,全球累計光伏裝機總量達136.7GW,較前一年增長37%,其中中國累計裝機總量為18.1GW,占全球光伏裝機總量的13.2%,超越美國成為****大光伏裝機市場。圖片來源于網絡12月5日,德勤發布《2014清潔能源行業報告:穩步多元化發展》,報告顯示,雖然中國是世界能源消費大國,但能源利用效率水平較低。而在環境污染、溫室氣體減排和綠色貿易壁壘的大背景下,僅僅依靠傳統能源已無法滿足日益增長的需求,能源資源瓶頸制約日益突出。因此,增加能源的多元化供應和開發利用可再生能源已成為國家能源發展戰略的重要組成部分。在國家政策大力扶持之下,清潔能源行業的發展前景廣闊,相關企業應積極掌握核心技術,制定良好商業模式,實現產品差異化,籍此在全球行業競爭中脫穎而出。德勤的*新報告深入探討了中國致力發展清潔能源、建立穩定能源供應體系的現狀,并指出能源結構調整的過程中遇到的關鍵挑戰與機遇。針對光伏、風電、廢舊處理和節能減排四個清潔能源行業的主要產業,報告分別對它們的相關行業狀況、發展的有利因素、發展面臨的問題和發展的整體趨勢做出了分析。光伏產業發展潛力巨大2013年,全球累計光伏裝機總量達
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2013總線系統與DSP硬件接口設計
e-works (0)1 引言從1982年世界上誕生了首枚DSP芯片后,經過20多年的發展,現在的DSP屬于第五代DSP器件。其系統集成度更高,已將DSP芯核及外圍器件綜合集成到單一芯片上,DSP逐漸成為數字信號處理器的代名詞。同時,數字信號處理技術在理論和算法上也取得了突破性進展,他本身也形成了比較完善的理論體系,包括數據采集、離散信號與離散系統分析、信號估計、信號建模、信號處理算法等內容。DSP技術已在航空航天、遙測遙感、生物醫學、自動控制、振動工程、通訊雷達、水文科學等許多領域有著十分廣泛的應用。通過數據采集系統將原始數據傳送到DSP,DSP完成算法的處理是工程上的一種應用模式,數據的傳送可以通過各種計算機總線來實現。PC104是一種專門為嵌入式控制而定義的工業控制總線,PC104與普通PC總線控制系統的主要區別是:(1)小尺寸結構。(2)堆棧式連接。(3)輕松總線驅動。PC104有2個版本,8位和16位,分別與PC和PC/AT相對應。PC104 PLUS則與PCI總線相對應。本文主要涉及的是PC104與DSP的16位數據通信接口設計,采用了CYPRESS公司的雙端口靜態讀寫存儲器CY7C028V15
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2014
國家將支持國內工控企業做大做強
工控網 (0)摘要:我國將大力支持國內**的工控企業做大做強,并制定特殊政策,為國產工控系統的應用創造條件。12月4日,**工業控制系統**解決方案推廣會在北京召開,中央網信辦、國防科工局,工業和信息化部信息化司、原材料司、裝備司、消費品司、電子司、軟件司、信息**司的相關同志,以及各省市及相關企業代表等共計100余人出席了此次會議,工業和信息化部副部長楊學山出席會議并作重要講話。圖片來源于網絡楊學山強調,工業控制系統的技術和**是工業轉型升級,由大變強一個重要的關鍵的環節,也是兩化深度融合的重要工作內容。要進一步提高對工業控制系統重要性和重要意義的認識,中央及地方的政府部門、提供工控系統技術產品服務的企業、用戶等三個方面要形成合力共同推進工控系統產業競爭力的提升。楊學山對下一步工作提出三點意見:一是要大力支持國內**的工控企業做大做強;二是要制定特殊政策,為國產工控系統的應用創造條件,推動首臺套政策的落實;三是發揮制度優勢,營造從市場需求鏈到**鏈、產業鏈互動發展的良好產業生態系統。目前,工控**市場基本被國外公司壟斷。隨著扶持政策的到位,國產工控系統將開始進口替代,東土科技、匯川技術、機器人、京
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2015
機器人大顛覆時代即將到來 我們該做些什么?
工控網 (0)摘要:拜機器人、大數據、云計算和移動技術的長足進步所賜,新工業**可能會取代千百萬人的工作,機器人大顛覆時代即將到來。牛津大學*近的一項研究顯示,在未來20年中,現有工作的47%都有可能被自動化所取代。自19世紀早期的工業**以來,各種新發明創造的新工作崗位,足以抵補那些失去的職業。但鑒于如今的科技**企業能夠以*少的人數創造極大的成就,這次的情況可能會非常不一樣。比如在2012年,Instagram的注冊用戶達到3000萬人,并被Facebook出價10億美元收購——Instagram當時只有13名員工。相比之下,柯達公司于2012年申請破產,它在*高峰時曾擁有14.5萬名員工。圖片來源于網絡大顛覆的確就要到來了,那么我們應該做些什么呢?如果以史為鑒,有些人可能會推動保護主義,使某些工作不被自動化取代,以保持短期內的就業水平。在下一個10年里,隨著無人駕駛汽車的發展,美國有23.3萬名出租車司機和170萬名卡車司機都要面臨失業的風險。現在美國的許多城市已經試圖封堵打車應用Uber,所以在無人駕駛汽車問題上,我們可能也會遇到同樣的反對聲浪。但在長期看,封鎖**是一種短視行為,而且會使國
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2016各國上演機器人搶奪戰 我國亟待解決無序競爭
工控網 (0)
摘要:目前全球各國正在上演新一輪機器人發展競賽,在此形勢下,業內人士認為,中國的機器人行業是機遇與挑戰并存。圖源于網絡自2008年金融海嘯以來,韓國借由大量使用機器人設備在全球3c組裝業及汽車工業占有了一席之地;美國為提振經濟,提出“重新回歸制造業”政策;2014年6月,歐盟宣布將與180家公司、研究機構一同啟動全球*大的機器人科技民間研發**計劃SPARC,欲將歐洲在全球機器人產業市場的市占率提升至2020年的42%。業內人士認為,中國的機器人行業是機遇與挑戰并存。一方面,擁有巨大的市場空間;另一方面,是低端市場大量的無序競爭,甚至包括以投資為名的“圈地熱”。工信部相關負責人不久前對外表示,工信部將組織制訂中國機器人技術路線圖及機器人產業十三五規劃,通過加強頂層設計,引導行業發展,同時完善標準體系建設,組織編制中國機器人產業行業標準體系結構圖和標準明細表,加大對機器人產業的資金支持力度和政策扶持等方式扶持機器人產業健康發展。“目前全球面臨一個技術變革的時代,無論美國的制造業復興計劃還是歐盟的工業4.0戰略,機器人都是其中的重要內容。”曲道奎表示,未來,機器人+互聯網的數字化生產方式將
公安機關備案號:


