使用S71200控制調試SINAMICS G系列

使用S71200控制調試SINAMICS G系列（TIA V13 PN環境）（連載 一）

加速過程中的速度分析

3kw的電機，采用無編碼器的矢量控制，做過優化，錄下空載運行時的速度和轉矩曲線。不知如何解釋，請大家幫助分析一下。今天又重新做了一次優化，情況依舊，把P313=5HZ改為2.5HZ后，速度突跳的起始點變成了2.5HZ，覺著這和變頻器由電流模型向電壓模型轉換時出了狀況，但為什么會出這個狀況？和哪些因素有關呢？換了一臺另一品牌的電機，沒有那個速度突跳的現象。對這種現象的分析超出了我的能力范圍，還請大家幫忙支個招。由于這種現象在其他現場很難復制，加上我的描述可能不**，估計很難解答。斑竹：可以這樣錄波，在電機轉速達到額定以后，操作OFF2同時，轉速錄播，看看是否平滑（自由滑行），波形有否抖動？另外用手觸摸電機外殼是否感覺有抖動？主要是判別機械傳動問題還是編碼器問題。從頂樓波形看，轉矩有突然地抖動，導致轉速的抖動。很像是機械問題。另外控制上是否有什么特殊的工藝參數化設置？是不是在轉速的起步和欲停止有抱閘的動作問題呢？菜鳥：感謝k版的關注，上面的波形是在電機空載時（軸上還未裝接手）錄下的，能感覺到突跳時速度有變化，是采用無編碼器的矢量控制。如果是有編碼器的矢量控制，這時的波形就正常，就沒有速度突

CAP1000成果獲檢驗 陸豐核電一期初步設計通過評審

我國自主設計完成的CAP1000標準設計的推廣和應用完成了重要里程碑。日前，中廣核陸豐核電有限公司組織召開陸豐核電一期工程（CAP1000機型）初步設計評審會。結合上海核工院的《核島初步設計情況》和中廣核設計公司的《常規島初步設計情況》匯報情況，經過11個專家組**審查，與會專家一致認為：陸豐核電一期工程初步設計（CAP1000標準設計）在依托項目的基礎上，**吸取了我國其它在建、在役核電站及福島核事故的經驗反饋，并結合我國的核電工程經驗和技術基礎**開展了自主化設計和設計優化、廠址適應性設計工作，同時充分反映了設備國產化要求，其內容、范圍和深度滿足《核電廠初步設計內容與深度規定》（核總計發[1998]498號）的要求。上海核工院稱，此次評審是其自主設計完成的CAP1000標準設計工作的階段性成果得到檢驗，是推廣和應用CAP1000標準設計的一個重要里程碑。信息顯示，CAP1000標準設計工作歷時六年，此次評審是CAP1000標準設計推出之后，采用該型號的后續三代核電項目的**獨立的初步設計專家評審會，其審查通過，標志著基于標準設計結合廠址適應性設計的初步設計“1＋1”模式的可行性繼后

東北振興大舉推進：能源裝備迎來發展機遇

加快建設新能源汽車配套設施

國人的測量儀器時代或將到來——第84屆中國電子展儀器儀表展區群聚創造價值

據工信部上個月發布的2014年1-6月份電子信息制造業運行情況來看，隨著全球經濟形勢趨向好轉和我國穩增長的“微刺激”政策逐步取得成效，我國電子信息產業增速震蕩上揚，主要指標增速呈現小幅回暖 。電子制造業主要指標月度增速快速反彈。6月，電子信息制造業實現銷售產值、出**貨值、內銷產值同比分別增長23.9%、33.4%和21.8%，均達到自年初以來*好水平，比5月分別提高7.2、15.1和5.5個百分點。據統計，近年來，我國儀器儀表工業生產總值均以20%以上的增幅快速成長，隨著國家十一五、十二五規劃正式將測量儀器列入規劃范圍，國家戰略行新興產業將測量儀器作為支撐專項，以2010年國內生產總值的397983億元為基準，“十二五”期間增長率為7%，2015年末戰略性新興產業增加值為44655億元，新增電子測量相關市場份額可達到2704億元。另外，國家從2011年啟動科學儀器重大專項投入，并連續加大投入，13年總投入項目達33億元。有測量儀器的專家稱，實現國人測量儀器的時代或將到來。在2014年10月28-30日在上海即將召開的中國電子展儀器儀表展區上，測量儀器的群聚效應明顯。中國電子展儀器儀表

重慶機器人產業強強聯合 **重慶工業制造轉型

韓國稱中國有望成*大工業用機器人產地

美國研發“螞蟻機器人”尋外星人

摘要：美國宇航局正在研發一種名為Swarmie的像螞蟻一樣工作的小型機器人，未來可以助力宇航局尋找外星人、水源以及火箭燃料。圖源于網絡每個swarmie都有自己的網絡攝像頭、WiFi天線以及GPS定位裝置。它們可先各自探查一個地區，發現有潛在價值的東西后，再呼喚其它Swarmie共同探查。這與蟻群的工作模式很像，因螞蟻會分散尋找食物，然后向找到食物的螞蟻處聚集，*后將食物帶回巢穴。Swarmie機器人帶輪子，可朝不同的方向前進，隨即搜索特定材料。現在，研究人員正在肯尼迪發射控制中心停車場對Swarmie進行測試。領導此項研究的工程師謝麗爾·馬科（CheryleMako）說：“我們正進行大量測試，收集數據，從當前結果來看，我們已經取得巨大進步。”據悉，若測試成功，研究人員將對Swarmie機器人和采礦機器人Rassor進行改進，測試他們在月球或火星表面的表現。與汽車大小的“好奇”號火星探測器相比，Swarmie與Rassor體型更小，只需很少工具即可建造。此外，小型密集型機器人也可用在地球上。研究人員正打算對它們進行改進，以用于搜救任務。小型機器人可以對自然災害或事故現場進行勘察。它們也

“機器換人”成效大 1個機器人抵25人

巧克力“油墨”3D打印機京城首秀[圖]

3D打印建筑24小時造10幢 在上海交付使用[圖]

■趣圖日前，10幢3D打印建筑在上海張江高新青浦園區內正式交付使用，作為當地動遷工程的辦公用房。這些“打印”出來的建筑墻體是用建筑垃圾制成的特殊“油墨”，按照電腦設???的圖紙和方案，經一臺大型的3D打印機層層疊加噴繪而成，10幢小屋的建筑過程僅花費24小時。房子不大，*高不過兩層，面積也就十來個平方，特殊之處在上上下下看不到一片磚瓦，墻體呈現出年輪蛋糕的結構，由一層層水泥材料堆疊而成，每層大約2厘米高。與眾不同的墻體，其實是用一種特殊的“油墨”，根據電腦設計圖紙和方案，在現場層層疊加“噴繪”而成。***介紹，“油墨”是一種經過特殊玻璃纖維強化處理的混凝土材料，其強度和使用年限大大高于鋼筋混凝土。空心墻體不但大大減輕了建筑本身重量，還可以隨意填充保溫材料，并可任意設計墻體結構，一次性解決墻體的承重結構問題，因此無論是橋梁、簡易工房、劇院，還是賓館和居民住宅，其建筑體的強度和牢度都符合且高于國家建筑行業標準。

“中國制造”現代有軌電車**駛向“非洲屋脊”

中國高鐵：揚帆出海需警惕**陷阱

在“超級推銷員”國務院總理李克強的名單中，高鐵無疑是重要內容。近日在北京會見美國國會眾議院代表團時，李克強再次提出，中國將推動高鐵、高速公路等先進技術裝備“走出去”，通過合作實現互利共贏。從去年年底至今，李克強在對外訪問時屢次主動推廣中國高鐵——從歐亞到非洲再到英國，近來5次出訪中他已4次明確提及中國高鐵。而此次在會見美國國會眾議院代表團時，李克強又強調，中方愿積極參與美國交通基礎設施升級換代，通過合作實現互利共贏。8月22日考察鐵路總公司時，李克強又特意表示：“我每次出訪都推銷中國裝備，推銷中國高鐵時心里特別有底氣。中國高鐵走出去不僅能帶動裝備和勞務出口，更會在國際市場競爭中不斷提升自身的綜合實力。”那么，中國高鐵出海的*佳時期是否已到來？高鐵企業在揚帆出海之時，還將遭遇哪些挑戰？**裝備制造業的核心2004年1月，國務院常務會議討論并原則通過歷史上**個《中長期鐵路網規劃》，同年，時速達160公里的國產快速旅客列車在廣深鐵路**開行。今年恰逢中國高鐵建設十周年，如今國內高鐵里程已達10000公里，長度位居****。不過眾所周知，受到2011年甬溫動車事故的影響，近年來中國高鐵的建設

重復勞動被取代人機協作創未來 機器人前景看好

C919首架機前機身大部段上海交付

工控**形勢嚴峻：工業用戶**意識需提高

　　摘要：工業控制提高了工業操作的便捷與效率，同時也增加了信息攻擊的危險。目前，國內工控信息**形勢非常嚴峻，黑客和不法組織紛紛把工業控制系統作為信息攻擊的目標，提高工業用戶信息**意識顯得極為迫切。圖片來源于網絡薛一波：清華大學信息技術研究院研究員“目前來看工業用戶對信息**問題的重視程度并不高。企業領導只重視生產和效率，而忽視**，特別對信息**，認為是“既麻煩，又白花錢”。”清華大學信息技術研究院研究員薛一波日前對記者強調說。“一旦工業控制系統遭到信息攻擊或破壞，其影響不僅是控制系統性能下降，而且將造**員傷亡、環境災難，甚至會危及公眾生活和國家**。”隨著信息化與自動化的融合，工業控制系統及產品越來越多的與企業管理網、互聯網等公共網絡連接，其系統本身的漏洞也在頻繁曝光，“信息**問題越來越突出”。那么，面對如此嚴峻的形勢我國目前在該領域主要面臨哪些挑戰，未來的發展方向在哪？近日，記者采訪了工業控制信息**領域內部專家，讓我們來聽聽他們對該行業*直觀的感受和*迫切的要求。國內工控**形勢嚴峻從1986年前蘇聯的天然氣管道爆炸事件到2010年震驚全球的伊朗核電站“震網”病毒事件，近

電動自行車充電屢現火災隱患 **問題令人心驚

國務院發布《西部地區鼓勵類產業目錄》

國內塑料收受接管再使用遠景可期

國產紡織機械轉型關鍵期：受三大問題阻礙

青島上半年**事故168起 工業**亟待重視

蔣錫培出席正和島聯合投資基金報告會

現實版阿凡達：意念控制機械手解放“漸凍人”

摘要：人們因為美國熱火游戲“冰桶挑戰”認識了“漸凍人”這個群體，“漸凍人”這個群體卻因意念控制機械手得到期盼已久的解放。由浙江大學醫學院附屬**醫院研發的意念控制機械手在國內是**應用腦機接口，它是意念控制機器人領域的重大突破。還記得電影在《阿凡達》當中的情景嗎？2154年，地球上所有的自然資源全部枯竭，人類為了生存不得不到潘多拉星球尋找能夠解決地球能源問題的礦物。但是潘多拉星球的空氣對人類有巨大的殺傷力，為此“阿凡達”出生了，它是科學家們發明的一種可用人類意念控制的機器人，讓其到潘多拉星球上執行任務。下身癱瘓的前**戰士杰克·薩利躺在密封艙中，通過頭上戴著的復雜設備，利用意念操控人造的“混血阿凡達”。圖片來源于網絡雖然這是一部科幻電影，利用意念來操控的“阿凡達”是不存在的。但是，這種不存在是在過去。而今，隨著科技的進步，利用意念來操控器械是已經實現。浙大新突破顱內植入電極意念控制機械手還記得2012年，浙江大學成功提取并破譯了猴子大腦關于抓、勾、握、捏四種手勢的神經信號，使得一只名為“建輝”的猴子如同“阿凡達”中的鋼鐵戰士一樣，通過“意念”控制一只機械手進行不同的動作。時隔兩年，浙江

軟件行業：國外本土化受阻 國產存統籌短板

順德啟動“機器換人” “無人工廠”幾時成真

中國高鐵海內外布局 推動裝備勞務輸出

摘要：中國高鐵在*****的“代言”和推銷下，在走出去的道路上越走越寬。中國高鐵走出去不僅能帶動裝備和勞務出口，更會在國際市場競爭中不斷提升自身的綜合實力。據中國政府網報道8月22日，國務院總理李克強來到中國鐵路總公司考察并主持召開座談會。他說，每次出訪都推銷中國裝備，推銷中國高鐵時心里特別有底氣。圖片來源于網絡鐵路使中西部百姓加快融入現代化李克強一直牽系中國鐵路總公司成立后的轉企改制情況。22日他專程考察鐵路總公司，站在世界*大的***鐵路運輸調度指揮中心密密麻麻的電子運行屏幕前，他說，鐵路建設要堅持****，運營中乘客至上。要在保證**的前提下，提高效率和服務水平。李克強說，鐵路是國民經濟發展的基礎命脈，是人民群眾的重要出行方式和國民經濟發展的先行官，作用不可替代。李克強勉勵全體員工發揮更大創造力，讓鐵路發展潛力轉變為現實生產力，不斷創造新的經濟增長點，為民生改善創造條件。李克強在鐵路總公司考察鐵路投資和項目進展時說，鐵路發展不僅可以穩增長，還能促進社會和諧、帶動城鎮化，有“一石多鳥”的作用。中西部群眾翹首企盼鐵路建設。它不僅可拉近東西部距離，也會使當地百姓加速融入國家現代化進程。

中石化混改引資順利：三個月牽手五個小伙伴

美媒：“中國夢”向“非洲夢”轉變

如何看待機器人比賽：經歷比“**”重要

摘要：近期，機器人比賽可謂不斷：8月14日-17日，第五屆青少年機器人活動暨亞洲機器人錦標賽中國區選拔賽在東莞舉行；8月19日，中國青少年機器人挑戰賽（CRC）和中國城際家庭機器人挑戰賽（CCFRC）在深圳舉行……面對這股機器人熱潮，不少人都質疑：機器人比賽含金量如何？獲得名次有什么獎勵嗎？圖源于網絡**這樣煉成——經過一年準備賽前每天訓練14小時據了解，南海石門中學一向重視機器人的教學和訓練。學校也在這方面積極投入。機器人班所用的硬件設備是學校提供的，學生主要是負責編程和調試。訓練班從*初開始，已經跟學生明確，將來是要進行比賽的。平時訓練：老師指定主題，學生分工協作據世界教育機器人大賽參賽選手、南海石門高中高一學生鄒影表示，高一入學后不久，學校老師就讓他們自行報名參加機器人比賽培訓。“我對機器人比較感興趣，覺得好玩，所以當時就報名了。報名后，學校也根據平時的學習成績進行了選拔，*后入選機器人培訓班的共有10人，女孩有兩個，我是其中一個。”據了解，10人的興趣班，分成兩三人一個小組，由老師指定一些主題，如讓機器人推、掛物體，學生則一個負責編程、一個負責硬件調試，一個負責全局協調，這樣協

機器人產業一片光明：引印刷包裝企業“折腰”

我國啟動光伏應用加速 摘取“王冠”還需多久

溫州電線電纜抽檢8批次不合格

**核電建設中廣核構筑產業生態圈

甘肅總工會職工技協辦公室主任一行考察星火機床公司

8月14日，甘肅省總工會職工技協辦公室主任一行考察了星火機床公司入圍全省職工先進技術操作法項目情況。全省職工先進技術操作法評選是為了貫徹落實 《甘肅省百萬職工技能素質提升活動規劃》而開展的系列活動之一，今年是第三屆，全省共入圍10個項目成果，星火機床公司是天水惟一一家。星火集團公司董事長李維謙向考察組介紹了企業的**理念及添補國內空白的鑄石床身等特色**產品。成果發明人劉亞洲向考察組匯報了參評項目CK5225x20x16數控立車橫梁導軌淬火解決變形超差問題的工藝方法、技術原理及性能指標、技術的創造性與先進性、技術成熟度、適用范圍和**性、經濟效益、應用情況等。隨后，考察組一行來到生產現場，進行了現場考察。圖為雙方就項目進展情況進行討論。 （楊紅英 文/圖）

7月**內燃機完成銷量475.35萬臺 同比降3.08%

并購潮洶涌襲來：機械制造加速產業結構優化

云南質監公布2014年機床產品抽查結果

智能化工廠再升級：產品實現自動對話

光伏發展催生新商機 電站運維市場浮出水面

星火機床公司入圍全省職工先進技術操作法項目

高鐵發展顯中國制造硬氣 李克強總理推銷有底氣

摘要：中國高鐵從無到有，從區域鋪陳再到****的構架，從局部模仿再到擁有自主產權，走出的一條讓世界為之側目的“彎道超車奇跡”。作為我國外交的一張新“名片”，高鐵讓“中國制造”盛譽全球，更是成為李克強總理手中的“**”。圖源于網絡8月22日，李克強總理考察鐵路總公司并召開座談會，聽取鐵路總公司負責人匯報。李克強總理會上說，過去一年，鐵路總公司各項改革平穩有序，轉型發展成效明顯，對國企改革具有示范作用。每次出訪都推銷中國裝備，推銷中國高鐵時心里特別有底氣。海外推銷總理底氣何來去年以來，李克強總理在出訪東南亞、非洲、歐洲國家時大力推介中國高鐵，與多國就高鐵合作展開了密切交流。在泰國國會演講時，李克強表示，中國擁有先進的高鐵建設能力和豐富的管理經驗，泰國推進鐵路等基礎設施建設有利于物流暢通、經濟繁榮。在出席世界經濟論壇非洲峰會時，李克強指出，中國將繼續把基礎設施建設放在對非合作的重要位置，與非洲合作打造非洲高速鐵路網絡、高速公路網絡、區域航空網絡，并計劃在非洲設立高速鐵路研發中心。出訪英國時，達成了雙方推動高鐵等領域合作的意向。國家總理作為“推銷員”推介高鐵，這份信任和自信，不容小覷。隨著經濟

珠海西通新突破：推首款桌面光固化3D打印機

光伏產業資本熱潮不減 全球性太陽能面板短缺