440變頻器頻率不生效是什么原因？

菜鳥提問：端子5接正轉，p701=1，端子6接反轉，p702=2，端子7接減速，p703=15，p1001=40，p1002=40，p1003=10。現在激活端子5和6不按照p1001和p1002的頻率運行，沒有鏈接上，是怎么回事？ 斑竹：那當然了。正轉ON+反轉ON=不轉。5和6只能選其一。要不然就用6 P0702=12反向。另外，這兩個端子也不是設成固定頻率，它不會起作用。5和6其中一個ON只會是P1001的頻率。7ON=P1001+P1004的頻率。菜鳥： 5和6我是選其一的。我現在的問題是5和6端子按照我那樣設定的是否應該對應p1001和p1002的頻率？我看另一臺設備上是這么設的。斑竹：5和6要設成16才行。就是P0701;P0702=16（直接選擇+ON）P0703=15（直接選擇）5-ON=P1001頻率運行6-ON=P1002頻率運行5&6-ON=P1001+P1002頻率運行5&7-ON=P1001+P1003頻率運行6&7-ON=P1002+P1003頻率運行7-ON 不運行；只有頻率給定。看MM440手冊功能圖 3200 菜鳥：我設過

山西產業調整步入快車道：“劍指”裝備制造

摘要：“一煤獨大”也成為制約山西經濟結構調整和可持續發展的桎梏，對此山西產業予以調整。太重集團是山西轉型跨越發展的縮影。日前，國家工業和信息化部正式公布了**批國家技術**示范企業名單，山西太原重型機械集團位居首位。圖源于網絡煤炭市場的興盛推動了山西經濟的高速發展，但“一煤獨大”也成為制約山西經濟結構調整和可持續發展的桎梏。如何才能做到“依靠而不依賴”，改變以煤為主的經濟結構?近年來，山西堅持多元發展戰略，大力發展裝備制造業，在太重等一批龍頭企業的帶動下，裝備制造業已經成長為繼煤炭、冶金產業之后拉動山西省經濟增長的第三大支柱產業。太重榆次**液壓園區是一個“退城入園”的整體改革**項目，總投資20億元，于2011年新建，項目完成后將形成各類**液壓元件300萬件、高性能液壓系統裝置4萬臺(套)、高壓精密液壓鑄件2萬噸的生產能力。目前，**液壓園區液壓系統、液壓閥、液壓泵、油缸、鑄造板塊已投產運行，到“十二五”期末，將實現產值200億元，建成國內*大的高性能、全系列液壓產品制造基地。太重集團董事長王創民說:“太重將以**化、國際化和產品多元化布局為推手，打造國際化制造企業集團。”太重集團

12億反壟斷罰單出爐始末：住友主動揭秘內幕

聲控智能家居時代 離我們還有多遠

中俄天然氣管線開建在即 此番生意不好說

變電站迎機器人：效率加倍不怕偷懶

　　摘要：在吳莊500千伏變電站中的220千伏設備區里，小機器人沿軌道一路前行，時不時停下來，“瞪著”大眼睛向設備區域張望，逐一仔細檢查線路中導線接頭的部位。據悉，這是目前***先進的智能巡檢機器人，該“員工”不僅在各種惡劣天氣下工作，還使工作效率大大提高。圖源于網絡定點紅外測溫，**度更高智能巡檢機器人是服務于電力系統生產的特種機器人，具有一種或多種擬人功能，可代替或輔助人工進行設備巡檢、帶電搶修和維護作業等。吳莊變電站的這個機器人主要負責設備巡檢。機器人通體白色，有著擬人化的外形，頭部有眼睛、耳朵，軀體靠“脖子”云臺與之連接，腳部為兩組大小不同的輪子。仔細觀察發現，它的兩只眼睛分別為白色和黑色。“白色的眼睛為普通可視光，黑色的眼睛為紅外線。”吳莊變電站站長張清照介紹，黑色眼睛負責檢測隱患，里面的紅外測溫儀可及時發現導線接頭是否溫度過高。若存在問題，機器人會通過系統向管理員發出警報。優勢：“如果人力檢測，工人得拿手持設備對接頭逐一檢查，但這種測量有可能因距離不同造成結果不同。而機器人在固定軌道上行進、在預設點位檢測，每次對同一個設備檢測的距離誤差不會超過2厘米。”張清照說。全程無需人

界面顯示問題探討

菜鳥：中文XP SP3中文系統，安裝PCS7 V8.0 SP1，但是界面顯示不完整，是什么情況？學霸：輸入不是已經分了兩部分么菜鳥：什么意思？我說的是這個彈出對話框的畫面顯示不完整。學霸：裝WIN7系統試試是不是xp的系統字體太大了？另外，*好是英文xp安裝pcs7 菜鳥：解決了，是操作系統的問題，更換為英文版操作系統就可以了

關于通過示波器定位profibus故障

NC變量FB2卻讀不出任何數值問題

CU250S-2啟用自由功能塊分享

JU2000E鉆井平臺交付 中集實現核心構件國產化

8月13日，煙臺中集來福士海洋工程有限公司 （以下簡稱中集來福士）為馬來西亞沿海工程有限公司 （CoastalContractsBhd） 建 造 的 400英 尺JU2000E型自升式鉆井平臺CoastalDriler4001在煙臺交付，這是中集來福士交付的第9座自升式平臺。關鍵技術獲新突破據中集來福士總裁于亞介紹，CoastalDriler4001型長70.36米，型寬76米，型深9.45米，樁腿長167米，樁靴直徑為18米，設計吃水6.7米，可容納140人居住。平臺*大作業水深122米 （400英尺），*大鉆井深度10668米 （35000英尺），*低作業溫度-20℃，入級美國船級社。中集來福士對該平臺關鍵技術及工藝流程，關鍵結構與設備的建造、合攏及安裝等方面進行了一系列優化和**。在國內**實現主船體漂浮狀態下使用浮吊合攏樁腿；實現了懸臂梁船上稱重，并**完成極限狀態下預壓載升降和全程升降；運用模塊化設計建造理念，實現了多模塊并行設計建造、安裝調試及總體裝配。這些工藝**，提升了平臺的質量和可靠性，縮短了建造周期。據悉，針對自升式平臺關鍵構件樁腿的加工制造，中集來福士自主研發攻關

鐵塔公司基本成型 時間地點部門均確定

打破壟斷 大連重工曲軸制造技術行走世界前沿

曲軸作為輪船的 “心臟”——船舶柴油機的重要運動部件，一直是重工企業研究的重中之重。作為國家發改委曲軸課題攻關的主要承接單位和船用曲軸國產化的產業基地，大連重工始終瞄準世界前沿技術，在國家和省市的大力支持下，通過自主研發和技術攻關，研制成功了若干項******的大型曲軸產品。其在國內惟一掌握的 “鉆模法”制造技術打破了日本壟斷；惟一掌握的大型對接曲軸制造技術和超長沖程曲軸制造技術打破了日韓的壟斷；企業生產的特大對接型船用曲軸出口韓國，打破了我國船用曲軸 “零出口”的紀錄。今年以來，大連重工抓住國際造船市場回暖的契機，加快自主研發步伐，贏得了更多市場份額，今年預計生產曲軸達到100根，明年將達到100根以上；其配套的馬力數也將由去年的100萬馬力，遞增到明年300萬馬力。預計交付單重超過200噸的曲軸將達10根以上，且大部分都是用在國輪國造項目上，為我國承接超大型船舶提供了核心部件的支持，對推動我國從造船大國向造船強國邁進，進一步提升我國造船工業的整體水平和國際競爭力，都有著十分重要的意義。 （曲運勝 文/???）

“機器人**真的來了”

8月15日，一位長發披肩、身穿白色上衣和梅紅色短裙職業套裝的“美女”機器人，在2014中國智能博覽會高新區展示館里出盡了風頭，她會鼓掌能跳舞，面部表情豐富逼真，微笑、害羞、眨眼、生氣……楚楚動人，還不時微笑著與參觀者對話。“美女”機器人**發明人、江西奇星機器人科技有限公司董事長宏琦說：“她是**江西省高仿真機器人，**國產高仿真‘廣告’機器人，主要用于商業廣告、科技館展示等，她超越了傳統的廣告形式，變灌輸為參與，把枯燥乏味的廣告變成極富情趣和魅力的互動游戲。這款廣告機器人僅有三臺，已全部售出。”當天，在南昌舉辦的2014中國智能博覽會暨第四屆中國智能產業高峰論壇以“智能體驗，智慧生活”為主題，由中國人工智能學會和江西省工信委等聯合主辦，吸引了多名院士專家、40多所知名高校、260多家智能產品的研發、生產企業參加。逾萬平米的展區里，智慧城市、智能裝備制造、智能家居和智能航空四大板塊向中國人開啟了一扇智慧生活之“門”。人機象棋博弈、機器魚、照片變油畫、類人型機器人表演、工業機器人“干活”……各種機器人拿出“十八般武藝”。在互動體驗區，參觀者排隊體驗無人飛行器表演、模擬飛行、智能家居和3D

分析師稱iwatch發布時間或推遲至下年

習**敲定7年改革路線 調整國企不合理收入

摘要：習**昨天主持召開中央**深化改革領導小組第四次會議并發表重要講話，指出黨的十八屆三中全會重要改革舉措實施規劃(2014-2020年)，對未來7年的改革實施工作作出整體安排，會議焦點是調整國企收入分配秩序。圖片來源于網絡據新華社電**中央總書記、國家主席、中央軍委主席、中央**深化改革領導小組組長習**昨天主持召開中央**深化改革領導小組第四次會議并發表重要講話。**真刀推進改革習**強調，今年是黨的十八屆三中全會提出**深化改革的元年，要**真刀推進改革，為今后幾年改革開好頭。各地區各部門要狠抓工作落實，實施方案要抓到位，實施行動要抓到位，督促檢查要抓到位，改革成果要抓到位，宣傳引導要抓到位，讓人民群眾感受到實實在在的改革成效，引導廣大干部群眾共同為改革想招、一起為改革發力。**中央政治局常委、中央**深化改革領導小組副組長李克強、劉云山、***出席會議。審議6份改革文件會議審議了《中央管理企業主要負責人薪酬制度改革方案》、《關于合理確定并嚴格規范中央企業負責人履職待遇、業務支出的意見》、《關于深化考試招生制度改革的實施意見》，建議根據會議討論情況進一步修改完善后按程序報批實施

建對接平臺 國產醫療設備發展專項規劃擬制定

MIG上海會議關注中國傳感器產業生態環境現狀及發展

全球*大MEMS行業組織MIG（MEMS Industry Group）**次來到中國上海，將于9月11日，攜手中國科學院上海微系統與信息技術研究所（SIMIT）和上海微技術工業研究院（SITRI）舉辦以“MEMS供應鏈及物聯網”為主題的大型會議。為期兩天的MIG上海會議匯集全球MEMS業界精英，聚焦全球MEMS供應鏈及物聯網行業，展現*新國際MEMS技術，探討中國物聯網產業的發展趨勢。MIG上海會議嘉賓關注中國MEMS傳感器發展從成熟到**的進程。演講將重點關注中國的MEMS傳感器生態系統未來的發展趨勢：中國成熟的半導體制造業和新興的創業公司。中芯國際技術研究發展**總監黃河博士將發表嘉賓演講，中芯國際是全球**的半導體制造廠商之一，是目前國內*大和*先進的晶圓代工廠商。上海矽睿科技有限公司**執行官謝志峰也將發表閉幕主題演講，矽睿科技設計和生產**MEMS傳感器，是一家正在快速成長的新興公司。黃河，中芯國際技術研究發展**總監中芯國際*初將自己定義為CMOS代工廠商，但它正逐漸成為MEMS傳感器領域的制造廠商。黃河博士將討論中芯國際如何在吸引了中國客戶的基礎上把業務擴展到全球。他還

上海金友電纜**經營思路 深耕細分市場

美國舒伯特電氣集團召開新品發布會

廈門試運行世界*先進自動化碼頭 號稱“魔鬼碼頭”

基于FPGA和MV-D1024E相機的圖像采集系統

　　1 引言圖像采集是數字圖像處理、圖像識別和機器視覺的基礎，其應用領域非常廣泛。主要采用CCD或CMOS等光電轉換器件把光學影像轉化為數字信號，然后利用相應的接口將數據輸??到處理器中進行圖像的數字分析和處理。MV-D1024E是基于CMOS的高幀頻系列相機，具有CAMERA-LINK接口。CAMERA-LINK是一種丁業應用的高速數據連接協議，可為CCD或CMOS等數字式相機與圖像采集系統間提供簡單、靈活的通信接口。通常情況下，圖像采集系統以CCD或CMOS等數字式相機為基礎，還需要采集卡來完成數據采集，常見的采集卡有基于DSP實現的和基于FPGA實現的，MV-D1024E系列相機也有廠家提供的采集卡，它接收到CAMERA-LINK的數據，經采集卡簡單處理。數據通過PCI總線傳輸到PC機。但此類基于PCI總線的數據采集方法有一定缺陷，數據只能通過PCI接口連接到PC機，圖像處理的功能只能由PC機完成。就使系統不能脫離PC機運行，在很多圖像處理的應用場合，需要脫離PC機，并要求系統的體積小、重量輕、功耗低和便攜性好。隨著可編程邏輯器件的廣泛應用，現場可編程門陣列（FPGA） 以其可靠性

美的空調生產自動化 不只是機器人替代

巡檢機器人投入運行 變電站檢測智能化

多企在印尼建廠 中國“世界工廠”王冠難保？

產業調整需求：模具制造行業集群化發展

摘要：各行各業都在開始產業調整和轉型升級，模具制造行業也開始應產業調整的需求往集群化方向發展，目前已經在**各地形成了眾多產業集群生產基地。模具是用來成型物品的工具，這種工具有各種零件構成，不同的模具由不同的零件構成。它主要通過所成型材料物理狀態的改變來實現物品外形的加工。在沖裁、成形沖壓、模鍛、冷鐓、擠壓、粉末冶金件壓制、壓力鑄造，以及工程塑料、橡膠、陶瓷等制品的壓塑或注塑的成形加工中，用以在外力作用下使坯料成為有特定形狀和尺寸的制件的工具。圖片來源于網絡隨著各地產業調整和轉型升級需要，各地都進一步重視模具產業發展，我國模具產業布局調整的趨勢已經明朗化，各產業集群分工越來越細。近年來模具產業集聚發展成為行業發展的新特點，形成了昆山、無錫精密模具產業集群生產基地；泊頭、蕪湖汽車模具產業集群生產基地；寧波、黃巖、深圳、東莞大型精密模具產業集群生產基地。行業集群化發展優勢與分散式的生產相比，集群生產具有很多優越性：協作方便、降低了成本、打開市場、環境污染面積減少，同時還方便了同行之間的交流，也可以享受到更多的優惠政策。1、降低成本模具集群化，企業地理位置接近，有利于形成高度細化、配合密切的

深圳地鐵WiFi中看不中用 斷網頻頻惹民怨

　　摘要：今年7月30日，深圳地鐵1號線、2號線，率先開通全程WiFi服務，供市民免費使用。然而，就在該項目試運營期間，卻有不少市民抱怨，深圳地鐵WiFi經常無法鏈接或頻頻斷線，尤其是在列車運行過程中。圖片來源于網絡半個多月前，深圳地鐵集團聯合南方銀谷公司共同宣布，深圳地鐵在**率先實現全程免費WiFi覆蓋。這種通過超材料技術改良的WiFi，號稱比4G網絡快20倍，連看高清視頻都沒有問題。然而，就在該項目試運營期間，卻有不少市民抱怨，深圳地鐵WiFi經常無法鏈接或頻頻斷線，尤其是在列車運行過程中，更是難以連上網絡。一項人人叫好的便民措施，為何一上線就陷入如此尷尬的境地？筆者近日對此進行了調查。WiFi體驗對比7月30日開通首日，筆者在華強北站廳、站臺等地測量結果顯示，該區域網絡下載平均速度為4.52Mbps，打開網頁和觀看視頻的速度較快，雖然偶爾會出現斷網，但總體上使用良好近日筆者再次到該車站實地探訪，測得站廳、站臺處WiFi平均速度，已降至3.7Mb/s。與半個月前體驗不同的是，如今斷網的情況也有所增加，在5分鐘的測試期內一共斷網3次現狀：站廳網絡狀況待提升列車行駛中情況更糟今年7月

陜西**前沿：首套煤油氣資源轉化試車成功

“雨露灌溉”下“贏”來春天：3D打印強勢襲來

宏茂科技：從制造到“智造”的嬗變升華

圖為宏茂科技車間一角。 （資料圖片）日前，中國工業報記者來到泉州南安市采訪了福建宏茂科技有限公司 （下稱 “宏茂科技”）總經理洪清德。談到新興發展的數控機床行業，洪清德首先強調的是 “術業有專攻”。記者深諳，這自然與其從青春年少起就進入機械制造領域息息相關。填補技術空白宏茂科技是福建省生產精密數控機床的主要廠家，公司地處閩南金三角南安市，集研發、制造、銷售、服務于一體，產品主要應用于汽車、航空航天、模具等工業，同時服務于水暖衛浴、門控五金、汽配閥門、機械制造等行業。早在1986年，青年的洪清德到南安一家小加工維修作坊當刨床學徒工，從此與機械加工行業結下不解之緣。1994年成立了南美機械制造廠，1999年更名為福建南美機械有限公司，2006年創建了福建宏茂科技有限公司。說起當初為什么會選擇從事機械制造這個行業，記者依稀記得洪清德曾經這樣說： “首先要感謝我們南安水暖行業的企業家們，是他們發展了南安水暖這個行業，讓我們有了從事機械的基礎，出于對機械制造行業的熱愛和興趣也是源于水暖這個行業。”1995年，公司成功研制出國內**臺SMTG-50三面套攻機床，這對宏茂科技乃至行業都具有重大意義。

關于筆記本電腦如何用drivemontion監視6RA70動態探討

西門子伺服電機里面的編碼器如何用萬用表測量它好壞

**集成的DB問題

輸出轉矩和速度方向相反的奇怪故障分析

關于STEP5.5軟件問題

菜鳥：*近剛使用300軟件問題,發現了個奇怪的問題,可以看下圖片,不知是何原因.軟件已經重裝了一遍.還是這樣.哪位高工指導下.怎樣解決?不是Q4.2線圈雙線圈輸出!!大蝦：用鼠標左鍵點擊一下不顯示的輸出線圈或直線部分試試。1-建議在變量表中去監視；2.確保Q4.2只有這個地方在改寫。菜鳥：點擊之后就不顯示了,本來是想要學習看看狀態字的,發現了這個問題.狀態字也顯示不正常大蝦：圖片不是很清楚,可以發現狀態字少一行,狀態表中有輸出.用仿真軟件監控是正常的.嘗試繼續往下滾行！菜鳥：好像是CPU版本號的問題，2008年遇到過，是并聯的多了就是黑的，發回西門子經銷商了，刷了一下就好了

電改箭在弦上 能源大佬怎么看？

川藏聯網：“沒有之一”的*難輸變電工程

摘要：2014年3月18日，被稱為“世界*具挑戰性”的輸變電工程——川藏聯網工程正式開工建設。四川省甘孜藏族自治州南部的這一絕美之地有望解決缺電之困。圖片來源于網絡稻城亞丁，“這個星球上近乎絕跡的純粹景觀”“*后的香格里拉”……攝影家、驢友們都用所能想到的*高形容詞來描述位于四川省甘孜藏族自治州南部的這一絕美之地;網上的“旅行攻略”除了曬出各種高原、戶外必備，說的*多的，恐怕就是后來者須提防此地無時無處不在的停電了。停電是常態，人們習以為常稻城縣政府所在地金珠鎮，所有商鋪門口擺放的自備柴油發電機成為一道獨特的街景。一頓晚飯功夫，記者竟遭遇三次停電。缺電之痛、停電之苦，不限一點，而是一線、一片。事實上，稻城以西，理塘、巴塘，風景如童話之境，直至西藏昌都地區，已成常態的缺電、停電是70萬農牧民數十年來既習以為常、又揮之不去的夢魘。國家電網四川省電力公司介紹，昌都、甘孜南部缺電，根本原因在于本地電網孤網運行，沒有外援;同時電源建設長期滯后，境內無煤、油、氣，能源結構單一，一直以來靠地方小水電勉強支撐。受制于自然條件和經濟發展水平，豐富的水力資源開發程度低，目前甘孜南部理塘、巴塘、鄉城、稻城、

現場的電機突然啟動是什么原因？

如何解決cu250s-2PN調試出現錯誤信息

關于官方一個pwm的問題。

福清核電助推“綠色海西”建設

圖為福清核電廠遠眺。 （資料圖片）經過近6年建設，福清核電工程整體進展順利，并將于近期并網發電。作為我國百萬千瓦級核電機組自主化、國產化程度*高的核電站之一，福清核電項目實施了數百項技術改進。其中，1、2號機組設備綜合國產化率將超過75%，3、4號機組設備綜合國產化率將達到80%福清核電項目是多機組分期連續建設的一項工程。從2008年底開工，到近期即將實現并網發電，福清核電1號機組歷時近6年，雖然過程艱難，但卻鍛煉了核電人隊伍，積累了核電管理的寶貴經驗，完成了核電建設的諸多**。目前，1號機組即將實現并網發電，預計11月可實現商業運行。2號機組已從安裝階段向調試階段過渡，計劃2015年3月裝料，2015年8月建成投產。3號機組處于安裝高峰階段，計劃2015年9月裝料，2016年2月建成投產。4號機組已完成土建主體工程，進入安裝階段，計劃于2017年3月建成投產。5、6號機組積極推進前期準備工作，爭取早日開工。福清核電工程整體進展順利。綜合國產化率超過75%“我2008年來到福清核電工程現場，那時候1、2號機組正在開展大面積土建工程，3、4號機組已開始負挖，5、6號機組場地正在規劃。場面

機器人時代引爭議 解決用工荒or加重就業壓力

摘要：隨著人口紅利的消逝和勞動力成本的上升，用工荒與員工下崗增多這一矛盾現象開始頻頻爆出。而在這種情況下，“機器換人”是否成為當下解決用工荒*好的辦法呢？圖源于網絡“機器換人”源于人口紅利消失“機器人與人相比*大的優勢就是無需休息。”北京拓力人才服務中心負責人張貴廷直言不諱地說道。現在，工人在薪資與福利上的要求與前幾年相比要高出不少，我國的人口紅利逐漸消失。同時機器人與人相比還具有許多天生優勢，而這些優勢都是勞動密集型企業所需要的。張貴廷告訴記者，許多企業在過年期間訂單*多，這就要求工人必須加班趕工，但是想叫工人全部到位還是很困難，尤其是在像春節這樣的傳統節日，想要叫人加班更是難上加難。工人無法指望，但是訂單還要完成，機器人火暴就是這樣被“逼”出來的。另外，國家在機器人戰略上也給予了更多政策支持，多地政府出臺政策扶持機器人產業發展。力求加強工業化與信息化的融合，通過機器人替代**逐步完成智能工業化的轉型。國際機器人聯合會統計數據顯示，過去幾年間，中國機器人市場年均增長率超過40%，2013年中國市場共銷售工業機器人近3.7萬臺，約占全球銷量的1/5，居全球首位；預計在今后2年，中國市場

海洋風電將并入電網 照亮京津冀千家萬戶

中國機器人夢源始中科院 價格技術仍缺優勢

2013年全球九大太陽能光伏市場大盤點

FPGA可測性設計的“大數據”原理

喜達屋使用機器人服務員 人類要失業了么？

摘要：喜達屋酒店日前引進機器人服務員，這種機器人名為Savi One，這種機器人名為Savi One，Savi One的主要任務是為前臺服務，將客人需要的各種私人日常用品運送到客房，包括簡單貨物和早餐之類。圖片來源于網絡制造商Savioke公司近日宣布機器人服務員正式上線。這種機器人名為Savi One，首批機器人服務員主要將在喜達屋旗下庫比提諾的Aloft Cupertino酒店投入使用。Savi One的主要任務是為前臺服務，將客人需要的各種私人日常用品運送到客房，包括簡單貨物和早餐之類。這么一來不僅酒店節省了人力開支，更重要的是客人也沒必要給小費了，點個贊評個分就好了。 Savi One大約高93cm，體重不到100磅（約45公斤），其內部儲存空間也很大，設計的行駛速度和人類步行差不多。當機器人服務員到達客人房間時，它會撥打客人手機告知其馬上就到。客人如果需要服務，可以撥打前臺電話，或者通過機器人服務員顯示屏上的攝像頭通知前臺所需要的物品，然后它就會馬上回前臺裝備物品送到房間。客人一旦打開門，SaviOne將自動解鎖，打開它的蓋子，并根據屏幕上的提示取走所需物品。這時的SaviO

智能電網穩步發展 中國將成傳感器主戰場

IBM加強Power8系統擬定，助推FPGA

大飛機：中國制造的新引擎